基于车牌照模型的大地坐标系下车辆精确定位

发布时间：2018-06-24 04:35

  本文选题：车辆定位 + 车牌照模型　； 参考：《清华大学学报(自然科学版)》2014年12期

【摘要】：为了对车辆位置进行快速准确定位,提出了一种基于车牌照模型来获取大地坐标系下车辆精确位置的方法。首先通过离线标定的摄像机参数,推导图像平面与道路平面之间的坐标转换关系;然后对感兴趣区域内的车辆进行身份识别,根据车牌照宽度和高度已知,以及车牌照平面与道路平面垂直的约束条件,建立车牌照模型来对车辆进行精确定位;最后引入东北天坐标系来实现车辆定位结果从图像坐标系到大地坐标系的转换。实验结果表明该方法能对车辆位置进行快速精确定位。
[Abstract]:In order to locate the vehicle position quickly and accurately, a method based on vehicle license plate model to obtain the exact position of vehicle in geodetic coordinate system is proposed. Firstly, the coordinate transformation relationship between the image plane and the road plane is deduced by the camera parameters calibrated off-line, and then the vehicles in the region of interest are identified according to the width and height of the vehicle license plate. The vehicle license plate model is established to locate the vehicle accurately. Finally, the northeast sky coordinate system is introduced to realize the transformation of vehicle positioning results from image coordinate system to geodetic coordinate system. The experimental results show that this method can locate the vehicle position quickly and accurately.
【作者单位】： 清华大学自动化系;北京工业职业技术学院机电工程系;
【基金】：国家自然科学基金面上项目(60872085,61174068) 北京工业职业技术学院科研项目(bgzyky201407)
【分类号】：U495

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2060039