车路协同环境下多车道车辆的协同换道规则

发布时间：2018-06-25 06:49

  本文选题：交通工程 + 协同换道规则　； 参考：《中国公路学报》2014年08期

【摘要】：为了提高道路利用率,针对未来车路协同环境所提供的车辆交互基础信息,提出了一种考虑局部区域车辆状态优化的协同换道模型。分析了现有多车道换道规则在车路协同实现条件下的局限与扩展可能;利用威胁度函数描述多车道车辆间相互关系,并在此条件下建立了基于元胞自动机的协同换道规则模型STCA-S。研究结果表明:提出的规则对比STCA,STCA-I等换道模型,在多车道环境中提高了车辆的换道率;在同等车辆密度下,提出的规则减少了阻塞相的产生,同时车流量、平均速度等交通流参数值均得到改善。
[Abstract]:In order to improve the road utilization rate, a collaborative path changing model considering the vehicle state optimization in the local area is proposed, which is based on the basic information of vehicle interaction provided by the future vehicle-road collaborative environment. This paper analyzes the limitation and extension possibility of existing multi-lane change rules under the condition of vehicle-road coordination, describes the relationship between multi-lane vehicles by using threat degree function, and establishes a model STCA-S based on cellular automata. The results show that compared with STCA-STCA-I model, the proposed rules can improve the rate of vehicle changing in multi-lane environment, and at the same time, the proposed rules can reduce the occurrence of congestion phase and traffic flow under the same vehicle density. The average velocity and other traffic flow parameters are improved.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【基金】：航天科技创新基金项目(CASC201104) 航空科学基金项目(2012ZC53043)
【分类号】：U491;U495

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本文编号：2065040