基于Kalman滤波行程时间预测的BRT车速诱导

发布时间：2018-07-09 11:53

  本文选题：交通运输系统工程 + 快速公交系统　； 参考：《吉林大学学报(工学版)》2014年01期

【摘要】：提出了一种基于Kalman滤波行程时间预测的快速公交(BRT)系统车辆速度诱导模型。该模型从分析BRT系统运营特性和交叉口交通信号管控特征出发,首先建立站点停靠时间预测模型和Kalman滤波行驶时间预测模型,分别对BRT车辆在站点停车上、下客时间和BRT车辆在站点与交叉口间行驶时间进行预测;然后根据车辆到达交叉口的时刻不同,分4种情况建立BRT车速推算模型对车辆行驶速度进行诱导;最后利用常州市13号BRT线路的调查数据,对模型进行有效性检验。结果表明,该模型可以显著提高BRT车辆的运行效率,具有很好的工程实用性。
[Abstract]:This paper presents a rapid transit ( BRT ) system vehicle speed - induced model based on Kalman filter travel time prediction . Based on the analysis of operational characteristics of BRT system and traffic signal control characteristics of intersection , this paper first sets up a model of stop - time prediction model and a Kalman filter travel time prediction model to predict the travel time of BRT vehicle at site and intersection . Then , according to the investigation data of BRT line in Changzhou City , the validity of the model is tested . The results show that the model can significantly improve the operation efficiency of BRT vehicle , and has good engineering practicability .
【作者单位】： 东南大学交通运输规划与管理江苏省重点实验室;
【基金】：“973”国家重点基础研究发展计划项目(2012CB725400) 国家自然科学基金项目(50908052) 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目
【分类号】：U495

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2109277