高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计

发布时间：2018-11-09 13:07

【摘要】：为准确、可靠获取高速公路汽车追尾预警算法的关键参数,提出一种基于车辆相对运动典型工况的估计方法。根据高速公路车辆不同的相对运动典型工况建立多个卡尔曼滤波系统状态模型,以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量,并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效,利用交互多模型算法,实时、准确、可靠的获取两车相对距离、速度、加速度以及碰撞时间等关键参数。仿真及实车试验结果表明,估计方法具有精度高、鲁棒性和适应性好的优点,且在传感器失效的情况下依然能取得较好的估计效果。
[Abstract]:In order to accurately and reliably obtain the key parameters of the rear-end early warning algorithm for freeway vehicles, a method based on the typical working conditions of vehicle relative motion is proposed. Several Kalman filter system state models are established according to the typical conditions of different relative motion of freeway vehicles. The GPS and vehicle-vehicle communication information combined with radar information are taken as observations, and detected in the course of operation. In order to tolerate the inaccuracy and even failure of sensor information, the key parameters such as relative distance, velocity, acceleration and collision time of two vehicles can be obtained in real time, accurately and reliably by using interactive multi-model algorithm. The results of simulation and real vehicle test show that the estimation method has the advantages of high accuracy, good robustness and good adaptability, and it can still achieve good estimation results in the case of sensor failure.
【作者单位】： 东南大学仪器科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61273236) 教育部博士点基金资助项目(200802861061) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2010239) 江苏省博士后科研基金资助项目(1401012C)
【分类号】：U463.6;U495

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

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【共引文献】

中国期刊全文数据库 前4条

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中国博士学位论文全文数据库 前2条

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中国硕士学位论文全文数据库 前4条

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【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前5条

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2 刘三阳;杜U，

本文编号：2320500