基于车头间距与前车速度的改进优化速度模型

发布时间：2018-12-12 06:43

【摘要】：为了更加准确地描述城市交叉路口中车辆间的跟驰行为,分析处于跟驰状态下车辆间的跟驰行为特性,结合交叉路口采集的实际数据,对优化速度模型进行了验证。针对优化速度模型与实际数据误差较大的问题,通过简化时变期望间距的表达式,添加与两车车头间距与前车速度相关的加速度补偿项,得到改进后的优化速度模型,结合实测数据对该改进模型进行验证,将结果与原模型进行对比分析。从实验结果可以看出,改进后的优化速度模型与交叉路口中车辆间的实际跟驰行为更为接近。
[Abstract]:In order to more accurately describe the car-following behavior among vehicles in urban intersections, the characteristics of car-following behavior between vehicles in the state of car-following are analyzed, and the optimized speed model is verified based on the actual data collected at intersections. In order to solve the problem that the error between the optimized speed model and the actual data is large, by simplifying the expression of the time-varying expected distance, adding the acceleration compensation term related to the distance between the two vehicle heads and the speed of the front car, the improved optimized speed model is obtained. The improved model is verified with measured data, and the results are compared with the original model. From the experimental results, it can be seen that the improved optimal speed model is closer to the actual car-following behavior of vehicles at intersections.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金重点项目(61134004)资助
【分类号】：U491

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2374116