车道偏离预警系统中照度对车道线识别提取影响的研究

发布时间：2019-09-06 16:40

【摘要】：车道偏离预警系统作为现在智能交通系统的重要组成部分，受到人们的广泛的关注。车道偏离预警系统中车道线识别提取是系统研究的核心问题，而不同的照度对车道线识别提取会产生影响。本文通过开发基于DM6446的车道偏离预警系统并进行照度实验，研究了照度对车道偏离预警系统的车道线识别提取的影响。 本文的车道偏离预警系统硬件是基于DM6446开发板的，即是以DM6446开发板为核心来构建系统硬件平台。搭建好硬件平台后实现开发板与PC机之间NFS文件挂载，在PC机的虚拟机上搭建DSP端运行环境和ARM端运行环境。此外，本文对照度传感器的工作原理进行研究，照度采集系统是车道偏离预警系统的辅助系统，负责采集车道线的照度值，辅助系统的核心芯片是89C51，照度传感器与89C51之间采用IIC协议进行通讯。 本文研究了正常光照下视频图像处理技术，分析了正常光照下晴天、阴天照度对车道线识别提取影响的原理，分析了对车道线亮度造成影响的各种因素。晴天时车辆行驶存在迎背光问题，迎背光可根据光线的水平位置和垂直位置划分为更多具体不同情况，，当光线垂直位置较低时，迎光背光时摄像头采集的车道线亮度信号是不同的，系统车道线识别提取的效果也不同，光线容易对摄像头镜头造成的影响；当光线垂直位置较高时，迎光背光时摄像头采集的车道线亮度信号基本相同，只是迎光时某些水平位置光线会对摄像头镜头造成影响。阴天时不存在迎背光问题，但是对面行驶车辆车灯光线会对摄像头镜头造成影响，进而影响摄像头采集车道线亮度信号。 本文通过实车实验，对开发的车道偏离预警系统和系统算法进行了验证，得到晴天、阴天时本文开发的车道偏离预警系统实际运行状况，接合照度对车道线识别提取影响原理，根据车道线提取识别效果和车道偏离报警准确率，将照度值划分为不同区间，总结各个区间系统运行的影响因素。照度实验证明，照度是影响车道偏离预警系统正常工作的关键因素之一。
【图文】：

摄像机前方的车道线图像。系统算法通过处车辆与车道线的距离。同时系统会通过汽车算法计算的距离小于预警距离且系统未采集使驾驶员改变行驶方向。一般声音报警是通发了一套车道偏离预警系统。该系统的基于统[6]。系统在车辆前部安装可以采集模拟视集车辆所在车道线的模拟视频信号。将信，再通过解码模块将信号转化为 DSP 芯片送到 DSP 芯片的 VPFE，然后由 DSP 芯片图像进行编码并通过数/模转换通过液晶显于 2010 年在开发车道偏离报警系统[7]（简

图 1.2 摄像机内部控制示意图究工作及论文安排离预警系统中照度对车道线识别提取影响的研究共分下：本文的研究背景，介绍了车道偏离预警系统研究现状算法研究现状，并对本文的内容作简要介绍。了本文开发的车道偏离预警系统平台的选择，系统硬输入模块、视频输出以及报警模块；介绍了系统软件了系统图像处理算法原理，完成了照度采集系统的软图像处理算法原理分析。了本论文系统程序的开发，主要包括 DSP 端算法程
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U495

【参考文献】

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1 林广宇;魏朗;蹇小平;;基于嵌入式的车辆偏离预警系统研究[J];电子设计工程;2010年08期

本文编号：2532735