轮式路面冷铣刨机车轮滑转机理及其检测技术研究

发布时间：2020-02-09 11:48

【摘要】：在铣刨机实际作业中，其行走机构的作业阻力非常大。此时一味的追求高生产率必然会导致作业阻力的迅速增加。虽然此时发动机在额定工况下工作，但车轮滑转率也随着作业阻力增加而迅速增加，相反其作业速度不仅没有明显提高，反而导致了牵引效率的下降。本文针对这种情况以车轮滑转率作为切入点，对铣刨机的滑转率牵引力关系进行研究，并通过试验找出铣刨机在不同作业工况下的最佳滑转率，以及对应此状态下的最佳牵引效率。解决铣刨机实际作业中，在不同作业阻力下，铣刨机作业速度的最佳匹配问题，为铣刨机生产率与牵引效率的提高提供了理论依据。 本文在大量阅读了国内外车辆关于滑转率方面的研究现状的基础上，系统的阐述了铣刨机滑转产生的机理，对滑转形成机理进行分析从而找出影响铣刨机滑转率的因素。通过对铣刨机行走机构运动学及动力学进行分析研究，得出轮式铣刨机牵引力与滑转率之间的关系。然后，讨论了目前常用的几种滑转率检测方法的工作原理，对各方法的可行性与测量精度进行了分析验证，从经济、实用、可靠的角度出发提出了适合铣刨机的滑转率检测方法，并在现场试验中予以了应用，达到了试验的要求。最后对某前驱轮式铣刨机进行了牵引动力性能试验。得出铣刨机在4m/min、6m/min、8m/min、10m/min、12m/min作业速度下，牵引力随滑转率变化曲线。通过分析得出，前驱轮式铣刨机的最佳滑转率应为8%。在后续的研究中，可以此作为铣刨机最佳滑转率控制的参考点，对其进行实时控制，从而提高铣刨机的牵引效率和生产率。
【图文】：

提出的背景及意义来我国公路建设正在大规模的开展，发展迅速。截至 2013 年底，全国公达 434.6 万公里，高速公路从无到有达 10.4 万公里，居世界第 1 位。在我过了 60 年的发展，，路面的等级技术越来越高，但是随着公路使用年限的几年各种交通工具的快速增长，使目前很多的公路都产生不同程度的损伤进行重修。在如此情形下，公路养护工作就变得任重而道远，对其作业质高的要求。我国政府对此也高度重视，在十二五发展纲要中首次将道路养置，对道路完好率的要求也逐渐提高，规定国省级干线大中修的比例从 1[1]。随着公路网络的成型，道路管理政策开始向道路养护倾斜。因此，现护作业方式势在必行，如果我们对早期病害不及时修补，这些病害将迅速公共交通行业。

第二章 轮式铣刨机牵引动力性能研究行走系统分为低速重载（作业工况）和高速轻载（行驶工况）铣刨机运动。本章从运动学和动力学的角度对铣刨机两种行铣刨机在铣削作业情况下的牵引性能，寻找不同工况条件下为后续铣刨机滑转控制提供理论依据。机机械行驶原理刨机是一种利用安装多把硬质合金铣刨刀的铣刨转子（其结和整机的直线行走运动完成对路面的铣刨。铣刨转子的旋转切削对象，路面物料被压碎和崩落。随着机械向前行驶，路除路面拥包、车辙及龟裂等路面病害。铣刨的路面旧料通过带和集料器组成的集料输送装置，并将路面旧料装入汽车。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U418.3

【参考文献】

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1 郝京顺;ABS与ASR在汽车运用中的机理[J];北京汽车;2001年03期

2 高浩军;杜宇人;;基于视频序列图像的车辆测速研究[J];电子测量技术;2007年02期

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本文编号：2577800