抽屉式智能停车场的研究

发布时间：2020-05-05 08:33

【摘要】：随着我国经济的迅速发展和城市建设的不断加强,多种技术集成的机械式立体车库己经成为解决城市停车的难题的必然途径。论文以抽屉式智能停车场为研究对象,开展了关于停车场的运行原理、AGV的控制、电机的控制、车位的数字编码、AGV小车的无线网络通信,以及车辆的存取调度优化这个几个方面的研究。首先,介绍了现代生活中常见的几种机械立体车库及其各自的结构特点、运动过程及其运行原理,明确了抽屉式智能停车场具有相当大的节约资源的优势以及极其宽广的应用前景。阐述了抽屉式智能停车场的总体结构,介绍了停车场的主体结构及运行原理。对于今后立体车库技术研究有一定的借鉴意义。其次,在抽屉式智能停车场中,按照需求选择PLC作为AGV小车的主控制器,满足了AGV在实时性和稳定性方面的要求,也能适应车库恶劣的环境,并且PLC系统的维护和检修方便使得系统更加易于管理和操作。AGV小车需要稳定的动力性能和驱动能力,电机的选择对AGV整车的运行稳定性至关重要,选择恰当的伺服电机及其控制方法可以较好满足停车场需求。通过在停车场内通过布置合适的安全装置,保证了整个停车场系统的安全运行。采用独特的数据编码方式对车库每个车位进行编码,使得AGV小车能够根据上位机的作业任务命令,高效准确的找到目标车位进行小车的出入库作业。无线网络通信系统主要用来完成AGV小车与上位机之间的无线通信功能,实现上位机对AGV小车的远程管理与监控。最后,对排队论进行了研究,提出了符合抽屉式立体车库的M/D/1排队模型,并对模型进行分析,同时对三种存车策略进行仿真,根据仿真结果分析进行优化设计。
【图文】：

效稳定：对于任何样式的立体停车场，，存取车时间是一项硬性指标，为了能够提高时间参数，降低用户等待V 小车要以高速状态运行，同时还得保证系统运行的稳式智能停车场运行流程究所使用的停车场模型是根据实际中小型立体车库面模型的示意图如图 2-1 所示，停车场单排车库模型如车场从大体上主要分为存/取车入口区域，计算机管辆存放区域，AGV 小车充电区域共 4 个区域。停车一个 3 排 3 层 3 列的立体车库，每个车位都会有对应（此编码会在第四章做介绍），当 AGV 小车在进行的将车辆运送到对应的车位中，或者将指定车辆从它出。

图 2-2 单停车场单排立体图场的存取车操作可以使用刷卡或输入密或卡片意外丢失时刻采取输入密码的方更人性化的为车主服务，同时大大减轻了管理员平时只需进行卡片的发放及注销均实现自动化、智能化。图 2-3 为存车流认状态→车主将车驶到人机交互区选择刷份验证后选择空置状态的车位图标→检置→车库大门打开→车主将汽车驶上载符合标准→若符合标准车主按键退出车库选定车位（若不符合标准则进行报警提关闭→存车过程结束并复位。车流程图，取车时：车库处于默认状态→入密码进行取车操作→AGV 小车运动至
【学位授予单位】：武汉工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U491.71

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本文编号：2649830