基于车辆运行参数的驾驶危险状态辨识仿真研究

发布时间：2020-05-11 14:50

【摘要】：随着我国公路交通的快速发展,道路交通事故已成威胁人民生命财产安全的严重事故之一,汽车的主动安全技术逐渐成为人们关注的焦点。驾驶危险状态的辨识是主动安全技术的一个重要研究内容,能够有效避免车辆碰撞,减少交通事故。本文针对基于车辆运行参数的驾驶危险状态辨识进行研究,希望能准确识别并记录车辆运行过程中遇到的危险状态,从而提高驾驶安全性。论文对基于车辆运行参数的驾驶危险状态的辨识进行相关研究。首先基于高速公路运行环境,利用UC-win/Road软件搭建双向六车道车辆行驶场景。对试验场景的危险状态设置为被试在驾驶模型车辆跟驰目标移动过程中,移动目标突然紧急制动,被试采取措施进而规避,以避免发生碰撞。采集该过程中车辆模型的运行参数以及交通冲突时间。车辆运行参数包括纵向和横向加速度、车体偏航率,方向盘旋转率以及制动力度,组成一个自变量备选集合X。以集合X为基础,分别采用多元线性回归和多元非线性回归方法建立3个交通冲突时间模型。在自变量集X基础上,根据多元线性回归方法建立第一个交通冲突时间模型M1。在模型M1的基础上,采用逐步回归法对M1进行改进。改进后得到第二个交通冲突时间模型M2。利用灰色关联度对自变量集X进行处理,建立交通冲突时间与自变量集之间的模型M3。通过使用实测数据进行比较发现,M3能够很好地对交通冲突时间进行识别。最后对交通冲突时间模型M3进行改进,为了降低M3发生“误报”的风险,用时间窗对驾驶危险状态进行筛选,并把考虑时间窗口的辨识模型拓展到城市快速路上。并在Matlab中对仿真环境下的试验数据进行检验,结果表明,车辆危险状态辨识模型对拓展情况也有很高的辨识率,能在车辆遇到危险状态时进行识别。
【图文】：

技术路线图

利用驾驶模拟设备，搭建各种危险状态的模拟场景，并进危险状况下的各种性能进行研究。所以，为了能够准确地驶车辆过程中遇到的危险状况（直线行驶条件下前车紧急拟器上进行驾驶试验，对车辆运行参数及车辆各状态参数非线性回归方法建立交通冲突时间与运行参数之间的函数识别。的驾驶模拟器如图 2.1 所示，，该驾驶模拟器可模拟各种不同辆运行参数以及车辆的各状态参数进行实时采集。且模拟验要求进行道路交通场景建立，环境展示以及完成驾驶模证，驾驶员驾驶行为分析，车辆动态参数分析，城市规划面的研究。模拟器主要由 4 个主要部分组成。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U463.6;U492.8

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 胡闰秀;刘永涛;;基于机器视觉的客运车辆危险行驶状态辨识技术研究[J];汽车实用技术;2015年11期

2 赵树恩;屈贤;张金龙;;基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测[J];汽车工程;2015年10期

3 朱天军;孔现伟;李彬;;基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法研究[J];兵工学报;2015年10期

4 王畅;付锐;张琼;郭应时;袁伟;;换道预警系统中参数TTC特性研究[J];中国公路学报;2015年08期

5 张博;郝杰;马刚;岳金朋;张建华;史忠植;;混合概率典型相关性分析[J];计算机研究与发展;2015年07期

6 张博;史忠植;赵晓非;张建华;;一种基于跨领域典型相关性分析的迁移学习方法[J];计算机学报;2015年07期

7 马勇;付锐;;驾驶人视觉特性与行车安全研究进展[J];中国公路学报;2015年06期

8 欧阳庭辉;查晓明;秦亮;熊一;朱小帆;;风电功率爬坡事件预测时间窗口的选取[J];电网技术;2015年02期

9 王畅;徐远新;付锐;郭应时;袁伟;;应用于换道预警系统的潜在危险目标辨识算法[J];长安大学学报(自然科学版);2015年01期

10 王世明;徐建闽;罗强;李日涵;;面向高速公路的车辆换道安全预警模型[J];华南理工大学学报(自然科学版);2014年12期

相关博士学位论文 前3条

1 刘永涛;基于环境感知技术的客运车辆危险行驶状态辨识技术研究[D];长安大学;2015年

2 姚雪萍;载货汽车危险状态辨识及监测预警研究[D];吉林大学;2014年

3 杨炜;客运车辆危险行驶状态机器视觉辨识系统研究[D];长安大学;2013年

相关硕士学位论文 前5条

1 周健;植被冠层截留量模型的多元回归分析[D];电子科技大学;2012年

2 孙维圆;基于制动距离的载货汽车制动系统危险状态辨识研究[D];吉林大学;2011年

3 黄介武;多元线性模型中的最优预测[D];中南大学;2006年

4 曹枫林;多元线性模型的参数估计[D];武汉科技大学;2006年

5 彭向阳;多元线性模型回归系数的估计及其性质[D];湘潭大学;2002年

本文编号：2658618