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摩托车和汽车碰撞事故分析系统研究

发布时间:2020-05-25 20:29
【摘要】:在摩托车和汽车的碰撞事故中,如何准确的对摩托车和汽车碰撞事故进行分析,是交通事故领域的难点。本文根据国内外研究现状,提出了一种摩托车和汽车碰撞事故分析方法。首先,本文主要研究的事故类型是摩托车斜碰撞汽车,在该类事故中摩托车撞击的车辆类型为小轿车,碰撞部位是小轿车的前部。第一、根据摩托车的动力学特点,构建5自由度摩托车动力学模型,即:纵向运动、侧向运动、横摆、前轮转速、后轮转速。第二、对于摩托车和汽车,依据来自事故现场的车辆碰撞位置和最终停止位置等事故现场基本数据,利用所构建汽车7自由度动力学模型、摩托车5自由度动力学模型计算出对应车辆在碰后的各个时刻的参数,确定两者碰后的车速和角速度。第三、利用已有的碰撞模型,求解碰前的汽车和摩托车的车速、角速度。第四、根据初始状态参数,继续利用车辆动力学模型,计算出摩托车和汽车采取制动前的车速。其次,利用VC++作为平台,开发出了具有纵向车速、侧向车速以及横摆角速度计算仿真的摩托车和小轿车碰撞事故分析系统。最后,利用一个实际事故案例把所开发的摩托车和小轿车碰撞事故分析系统和PC-CRASH软件进行对比分析,验证所开发系统的实用性和精确性。
【图文】:

状态图,质点运动,状态图,车辆


图 2.1 质点运动状态图一个步长 内,小轿车质心在车辆坐标系下的位移和转角为:122122122t 时刻,小轿车质心在地面坐标系下的位移和转角为:鎓 鎓 为车辆在 内的转角; 为 时刻的横摆角速度; 为车辆在车辆在 内的侧向位移; 、 分别为 时刻的纵向加速度、算流程图如图 2.2 所示。

流程图,速度计算,流程图,小轿车


图 2.2 碰后速度计算流程图把所求的小轿车的速度和角速度、摩托车的速度和角速度、碰撞中心、小轿车、摩托车质心坐标,,摩托车与小轿车的转动惯量以及摩托车、小轿车碰后的航输入量。利用已有的碰撞模型,求解碰前的小轿车和摩托车的车速、角速度。计算流程图如图 2.3 所示。
【学位授予单位】:长安大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:U491.31

【参考文献】

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本文编号:2680704

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