城市道路信号交叉口动态两难区驾驶行为研究

发布时间：2020-06-20 16:56

【摘要】：随着社会经济的发展,小汽车拥有量的持续增长,交通基础设施建设的完善,道路行驶安全受到严重威胁,交通事故更是频繁发生,尤以信号交叉口车辆冲突最为严重。其中,两难区现象使得车辆在通过交叉口时难以确定是否通过,加剧交通矛盾,影响驾驶员安全。研究驾驶员行驶特性,解决城市道路两难区问题,缓解交叉口车辆冲突矛盾,提高道路通行能力是目前亟待解决的重要课题。基于此,本文以两难区中的车辆作为研究对象,从两难区影响外因与驾驶员选择行为内因两方面入手,在对数据统计分析的基础上,基于Logit和HMM分别构建了两难区驾驶员选择行为模型。本论文的主要研究内容包括以下几个方面:(1)采用RP调查与SP调查相结合的方法,设计调查问卷并对城市道路的车辆进行视频拍摄,提取现场车辆自由速度,通过Vissim软件在不同车道以及不同公交比例条件下进行仿真,结果发现车道以及公交比例对两难区的长度存在着显著影响。(2)基于SEM模型,对动态两难区的内因做深层次的研究,研究结果表明:驾驶员的驾驶信息对于驾驶选择行为有显著影响且为负相关,其次是社会属性对于驾驶行为的影响,关于辅助系统的意见对驾驶选择行为有影响但影响最弱,其效应值分别为0.53、0.41、0.35。(3)根据SEM模型的结论,选取驾驶信息以及社会属性指标构建了基于二元Logit的驾驶员选择行为模型,结果发现:驾龄、驾照类型以及车道是影响驾驶员选择概率的主要因素;驾龄大的采取停车概率较大,驾照类型为C证的更倾向于停车,而在最右侧车道的驾驶员加速通过的概率更大。通过实际调查与模型的预测值对比发现,有倒计时的大路口下,模型准确率为66.67%。(4)本文采用隐马尔科夫模型,输入观测序列距离交叉口位置、绿灯倒计时、车道、前方是否有车四项观测序列信息,分别构建了加速通过以及减速停车两种状态识别模型,并验证模型识别精度达到67%。
【学位授予单位】：重庆交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U491
【图文】：

图 1-1 黄灯控制流程图中黄灯合理时间指黄灯起亮时刚经过停车线的车辆完全通过交叉口并且辆在黄灯亮后可以安全地停下，该时间由三部分组成分别为：驾驶员的、车辆通过交叉口的时间及汽车减速停车时间。详细的陈述过程如下所车长为 L，交叉口长度为 S，车辆的行驶速度为v，两车间距为1S ，车为tv ，减速度为a，黄灯合理时间为 T，驾驶员反应时间为1T ，匀速行 ，减速时间为3T123T T T T(1中(1(1VSLT 2avvTt 3

技术路线

【参考文献】

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本文编号：2722695