车载式双臂绿篱机的总体设计与研究

发布时间：2020-07-11 07:45

【摘要】：本文在国内外车载式绿篱机研制现状和发展趋势的基础上,结合我国高速公路绿化养护工程实际需要,首先,设计了一种车载式双臂绿篱机的总体设计方案;选取了底盘车和修剪刀具,对修剪系统、回转装置、动力系统和传动系统进行了具体方案设计;利用Solidworks建立了整机的虚拟样机模型,对其进行了装配干涉检查,结果显示:整机装配合理,各部件之间不存在干涉。其次,利用ADAMS软件对上车修剪系统进行了虚拟样机运动学和动力学仿真分析,模拟修剪系统运动情况,检查了修剪机构运动干涉和死点问题;获取了相关运动参数,得到了各个液压缸在运动过程中所受负荷的变化情况,为液压缸的选取提供了更加科学性的依据;对整机的稳定性进行了评价,主要包括纵向稳定性、横向稳定性和转弯稳定性的计算分析,判断整机在转场过程中是否可以安全的行驶。最后,根据对车载式双臂绿篱机的虚拟样机性能分析,对其物理样机进行了加工试制、装配和试验研究,检验其是否满足实际工况的需要。本文对车载式绿篱机的设计与分析,为同类高速公路绿化养护机械设备的设计与开发提供了参考。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U418.3
【图文】：

伸缩臂,挖掘机

施工人员就可以完成整个工作，在提高了修剪效率和品质的同时，节减了大量的人物力资源，顺应了园林养护业的特殊需求和高速公路的迅猛发展[7]。其中单臂型绿多数用于修剪高大的树木和各种道路的中央绿化带；双臂型绿篱机主要用于带有护公路杂草的修剪作业，两臂架均位于专用拖拉机的前部，短臂具有避障功能，主要护栏下方的修剪，长臂进行护栏以外或以上位置的修剪作业；四臂型绿篱机主要对进行修剪作业，结构复杂，对驾驶员的操作技术有相对较高的要求[8]。现如今，世界上较先进的绿篱养护修剪设备技术主要掌握在一些发达国家手中，大利、德国、日本和法国等。意大利 ENERGREEN 公司生产的 ILF B2000 挖掘机伸缩臂除草器，根据挖掘机结构进行改进，有三节伸缩臂，在作业过程中除草器的行驶速度可达 3.0km/h，除草器的伸缩臂顶端配置有长度为 1.5m 的可旋转换向刀具驾驶室也可以旋转方便双向行驶作业，修剪最远距离可以达到 17m，伸缩臂末端安切割器可进行更换多种刀具和工作装置（如甩刀、往复式刀具、毛刷以及抓木器等而达到功能的多样化，适合多种工况和多种施工需求。除草器如图 1.1 所示。

综合养护车

高了底盘车和绿篱机的利用率，在中小型卡车的车厢内布置一套修剪机构，利用柴或汽油发电机做为动力源，这种修剪机构的姿势调整传动系统采用液压传动，利用缸对举升臂架进行升降，对伸缩臂进行伸缩，对安装在臂架末端的修剪刀具进行翻由液压马达或电机驱动刀具旋转切割绿篱，这种车载式绿篱机在一定程度上缓解了作业的压力，提高了劳动效率、节约了成本，但也有一些不可忽略的缺陷存在，比具单一无法适应多种植被的修剪[10]。其中辽宁天信专用车制造有限公司生产的 LTXTLYH 绿化综合养护车应用较为，它有CG 1500割灌机和DC 900打草机两部分组成，割灌机主要功能是修剪高路行车道中央和路边两侧的隔离带的灌木，为了使适应修剪不同的灌木外型，割灌可 0～90 调整、可实现水平、垂直及梯形修剪；其主臂可实现水平旋转 9 0 ，从现双向作业；运载底盘采用1.8T轻型汽车底盘，装卸方便；车体前部配置有DC 草机，其主要功能是修剪高速、高等级公路两侧护栏下绿化草坪，并具有机械避障，主臂可水平旋转 9 0 ，达到双向施工。天信绿化综合养护车见图 1.2。

技术路线图,技术路线,绿篱,车载式

长安大学硕士学位论文技术路线根据高速公路中央绿化带和边坡具体的修剪要求及车载式绿篱机的基本参数，文研究的车载式双臂绿篱机的技术路线如下图 1.3 所示。

【参考文献】