智能车库搬运器及预约系统研究

发布时间：2020-08-14 23:42

【摘要】：随着我国经济的迅速发展和农村城市化速度的不断加快,汽车作为快捷便利的交通工具越来越普及到市民的日常生活中,汽车保有量高速增长的同时,也带来了诸多问题,停车难问题已经成为当今社会高度关注和政府亟待解决的问题,作为缓解停车位紧张的有效手段,智能车库应运而生。智能车库可以充分利用土地资源优势发挥它的空间优势,可以实现高智能化操作,可以根据地理环境和用户需求进行内部空间设计,配以美观的外形,美化城市形象。智能车库由于其全封闭式运行的特点,在整个存取车运行过程中,主要通过中央控制器控制搬运设备进行运作,所以搬运设备作为智能车库的核心技术之一,对其的研究显得尤为重要,目前搬运器主要存在电控系统复杂、运动机构庞大、传动效率低等问题,另一方面由于考虑经济成本,智能车库配备的搬运器至少为1台/64车位,最远车位取车大概需要2分钟,高峰期取车时间依次增加,因此随着智能车库的应用,其渐渐浮现高峰期车主存取车等候排队时间较长,用户体验较差的问题,本文在研究智能车库重要核心之一搬运器的基础上,研发一个与智能车库配套使用的预约管理系统,实现用户远程预约存取车,改善用户体验。本文对现有智能车库和搬运设备进行深入研究后,在解决目前搬运器结构不足的基础上提出了一种应用于智能车库的新型叉梳式液压搬运器并对其结构进行详尽的参数化设计,在此基础上建立了三维模型,利用ANSYS接口导入设计模型进行结构静力学分析和预应力模态分析,分析出整体及各部分的应力应变分布规律。其次建立了搬运器液压传动系统的动力学模型,利用MATLAB/Simulink分析软件对搬运器传动系统的运行性能进行了分析仿真,得到搬运器在工作状态下的系统响应特性。通过市场调研及需求分析,对系统总体包括的客户端预约系统和后台管理系统分别进行了详细的功能设计,并对数据库中数据表字段、字段类型、字段长度等列表说明,然后基于WAMP(Windows系统下+PHP+MySQL+APACHE)技术来实现各系统的功能开发,最后对整个系统进行了通信测试,验证了系统的可行性,为解决目前智能车库的应用问题提供了一个新的发展方向。
【学位授予单位】：成都理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U495;U491.7
【图文】：

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图 1-1 智能车库整体结构示意图车库入口：车主存车前只需将车辆停放于车库入口的旋转台上，旋转台现车辆的前轮定位和车辆对中，取车前堆垛机和车辆搬运器共同运作将需取车辆放置于车库入口旋转台上，便实现了取车动作。堆垛机：堆垛机可同时实现横移和升降的动作，并由控制器定位到车库

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图 1-2 载车板式简易车库olwell（2005）、刘飞（2009）、檀连山（2007）、王勇（2009）等器进行了研究，其原理是在搬运器和停车位上布置有连续的托放车板，配合取送机构驱使车辆车轮在托放滚道上横向滑动，从而取，如图 1-3 所示。虽然其用滚轮代替载车板，对机械系统的精

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图 1-3 滚道式立体车库示意图（2012）、纪汶礼（2014）、张明勤（2010）等对夹持，其主要工作方式是搬运器直接进入车底，利用夹持将其整体抬升一定高度，从而实现车辆的搬运与存取是通过夹住轮胎使整个车辆运动，需要对轮胎进行摩

【参考文献】