基于图像相似度的停车场车位识别方法研究

发布时间：2020-08-23 18:10

【摘要】：随着机动车数量的迅猛增长,城市停车难的问题愈加突显,停车场车位检测技术逐渐成为智慧交通的重要组成部分,“智能停车场”的概念越来越频繁的出现在人们的视野之中。除了用先进的计算机技术替代人力劳动,其“智能化”最主要的体现在于该智能系统可以为驾驶人提供车位信息,引导驾驶人快速找到所需车位,进而提升停车场的使用方便性。目前停车场车位检测手段主要包括非视频检测和视频检测两大类。非视频车位检测技术包括感应线圈检测、声波检测、红外检测以及基于RFID(射频识别)技术检测等。然而,由于这类传感器的安装都需要对停车场车位地面进行改动,安装难度较大,成本较高,大大增加了设备维护与维修的难度。相比于非视频车位检测的手段,基于视频检测的方法更具有推广应用的价值。首先,从车辆以及人员安全管理需要的角度出发,几乎所有的停车场都会安装摄像头进行监控,摄像头几乎已经成为各个停车场必备的设施。如果在此基础上,扩充摄像头的使用功能,使其兼备车位检测的功能,那么,就可以达到既便利又节约成本的目的。由此可见,采用视频检测车位这种方式经济、方便且更具有普适性。本文采用视频检测车位的手段,提出了一种基于图像相似度的停车场车位识别方法,主要研究内容及研究结论如下:(1)通过大量的文献阅读和资料收集,总结了目前基于视频检测停车场车位方法的图像预处理手段以及主要的检测算法,并对现有检测算法的优缺点进行系统分析。(2)在已有检测算法基础上,提出了一种新的组合判别算法,即:以车位纹理特征为基础,将图像感知哈希技术与图像结构相似性算法进行结合,提出全新的车位状态组合判别指标Y,通过与设定的判别阈值进行比较,完成对车位状态的判别。(3)以Qt为程序开发平台,配置OpenCV使用环境,开发一种基于图像相似度的停车场车位识别程序,程序具备视频读取、车位标定、实时检测等功能。(4)通过处理采集到停车场不同天气条件下车辆进出的视频,验证程序的可靠性。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U491.71
【图文】：

框图,框图,论文,整体结构

论文整体结构框图

照片,停车场,南岭,吉林大学

究对象选取过大量的调研与分析，作者选取了吉林大学南岭校区交通馆停车场究对象。主要原因如下：该停车场面积较大，停车通道没有完全贯通，寻找空闲停车位具有经常存在驾驶人找到空闲车位难的问题，尤其进入了某一停车通道，必须倒车回去再进入第二停车通道寻找，耗时耗力；该停车场侧面即交通馆，在侧面安装摄像头非常方便，试验条件该停车场在校园内部，安全、方便进行各种试验。林大学南岭校区交通馆停车场基本情况如下：车位共有 80 个，停车场的面积约为 19602m ，停车排数为 6 排，。吉林大学南岭校区交通馆停车场实景照片如图 2.1 所示。

仿射变换,像倾斜,错切,列向量

y Ax b 1 0 1 1y A b x 可知，仿射变换是一个矩阵和一个列向量相标之间的线性变换进行了体现。实际上，经间的位置关系并没有发生改变。仿射变换包翻转、错切等。本文应用到的是仿射变换中果的基础算法上，添加了了目标区域选取的功。该算法不但可以校正图像倾斜的角度，同理结果如图 2.2 与图 2.3 所示。

【参考文献】