混合励磁悬浮系统控制研究

发布时间：2021-03-22 06:16

　　当今城市化发展日新月异,大型城市的土地、交通等承载能力不堪重负。磁浮列车以其噪声小、零排放、建设成本低等一系列优点逐渐受到重视。然而,列车在长时间运行中,易受到系统参数变化及外部干扰影响,其结果将导致控制性能大幅下降。因此磁悬浮控制技术关乎列车及乘客的出行安全,是磁浮列车研究领域内的重中之重。本文基于上述因素,以中低速磁浮列车的混合励磁机构作为研究对象,对混合励磁悬浮控制系统展开研究。论文工作内容围绕混合励磁悬浮控制,涉及系统建模、控制算法研究、硬件平台初步方案设计等内容。首先详细分析了混合励磁悬浮磁铁单铁,建立悬浮系统非线性数学模型。接着论述了反馈线性化理论以及,建立混合励磁悬浮经典反馈线性化控制系统。本文通过对反馈线性化方法的切线化处理,推导得到含有原生系统内部信息的鲁棒反馈线性化磁悬浮系统;此后基于对悬浮运动中气隙电感量的变化规律,提出改进的、与系统电感值解耦的反馈线性化方法;再后,针对直线电机法向力干扰等因素影响,引入非线性干扰观测器,结合鲁棒反馈线性化方法,达到改善控制性能,增强系统抗扰性、鲁棒性的目的。为验证提出算法有效性,论文对受温度影响较大的参数为电枢绕组电阻R、混合励... 

【文章来源】：北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

铜导线电阻率温度变化曲线图

单磁铁悬浮电感与气破的关系

一b)改进反馈线性化作用下系统伯德图

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3093803