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考虑牵引供电特性的列车运行曲线优化方法

发布时间:2021-03-26 01:08
  近年来,城市轨道交通因其运量大、安全舒适、快捷方便、无污染等优点得到了快速的发展。然而城市轨道交通系统的能耗问题日益严重,降低运营成本、减少城轨系统能耗是目前城市轨道交通亟待解决的问题。由于列车运行能耗在城轨系统能耗中占比最大,本文针对城轨列车的节能运行进行研究,通过优化列车运行曲线减少单列车的牵引能耗以及提高多列车的再生能利用两种方式降低城轨系统能耗。本文的主要研究工作如下:(1)考虑直流牵引供电系统的结构和特点,分析了牵引变电所、牵引网以及城轨列车的等效电气模型,建立了单列车和两列车的城轨直流牵引供电仿真模型。然后,利用北京地铁亦庄线的实际数据验证了仿真模型的有效性,与牵引力做功的能耗计算方法相比,本文基于牵引供电仿真模型的能耗计算方法更接近实际情况。(2)在牵引供电仿真模型的基础上,考虑了不同速度下的电机效率以及牵引网电压波动对列车牵引力/制动力的影响,结合列车运动学模型,建立了单列车曲线优化的综合模型,并采用动态规划进行求解。为了避免状态空间过大导致算法求解效率低的情况,提出了通过设计列车的“最快”和“最慢”运行曲线来缩减状态集合的策略,提高了算法的求解效率,并通过算例分析验证... 

【文章来源】:北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:102 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

考虑牵引供电特性的列车运行曲线优化方法


论文的篇章结构

考虑牵引供电特性的列车运行曲线优化方法


直流牵引供电系统示意图

考虑牵引供电特性的列车运行曲线优化方法


列车能量流动示意图


本文编号:3100654

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