高速铁路新建隧道衬砌质量检测车的研制与应用

发布时间：2021-04-08 13:17

　　根据我国高速铁路新建隧道建设期的检测需求和特点,提出检测车的主要技术指标和关键技术问题。该车采用轮胎式走行车辆平台,作业速度3～10 km/h,非作业运行最高速度80 km/h,兼具衬砌内部、隧底结构检测与衬砌裂缝识别功能,可同时对拱墙3条测线、仰拱2条测线进行检测。基于机器人自动追踪技术和地质雷达检测技术,雷达天线与衬砌表面距离可保持在（100±20）mm,确保隧道衬砌质量检测数据的连续性和准确性。轮胎式隧道检测车已在新建高速铁路隧道中得到应用,效果良好。 

【文章来源】：铁道建筑. 2020,60(07)北大核心

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

雷达测线布置

隧道拱顶加密测线布置

隧道检测车检测3次，可完成双线隧道13条测线的检测。第1次检测车辆行驶在隧道中间，3套机器人追踪检测装置分别展开，根据隧道轮廓坐标将雷达天线举升到隧道中间区域3个测点位置，进行拱顶区域检测，见图3(a）。第2、第3次检测车辆行驶在隧道左侧或右侧，3套机器人追踪检测装置分别将雷达天线举升到隧道左右拱腰和边墙3个测点位置进行检测，见图3(b）。隧道检测车底部安装的地质雷达，可在衬砌状态检测的同时或者单独对隧底进行检测。对于病害严重隧道，若需加密测线，可调整机器人位置进行双向反复检测。

【参考文献】：
期刊论文
[1]截至2019年底中国铁路隧道情况统计[J]. 田四明,巩江峰.  隧道建设(中英文). 2020(02)
[2]运营铁路隧道病害检测、监测、评估及整治技术发展现状[J]. 马伟斌,柴金飞.  隧道建设(中英文). 2019(10)
[3]基于图像识别技术的隧道衬砌裂缝检测系统研究[J]. 李健超,张翠兵,柴雪松,薛峰.  铁道建筑. 2018(01)
[4]铁路隧道衬砌状态检查车研制及运用[J]. 张翠兵.  铁道建筑. 2015(04)



本文编号：3125626