基于AKAZE-ORB的接触网图像拼接算法
发布时间:2021-05-09 12:56
针对高铁运行速度快,捕捉的接触网图像不完整等问题,提出一种基于AKAZE-ORB的接触网图像拼接算法。首先使用AKAZE算法提取接触网图像稳健特征点,采用ORB(Oriented20FAST20and20Rotated20BRIEF)特征描述算法进行特征点描述,然后使用暴力匹配算法进行特征点初匹配,再使用随机一致性算法完成特征点精准匹配以及计算单应矩阵,最后采用加权融合的方式完成高铁接触网图像的拼接。实验结果表明,使用该算法拼接后的接触网图像无拼接缝、无鬼影,整体真实自然,且处理速度较AKAZE和ORB算法都有较大提升,是一种实时性高、拼接效果良好的接触网图像拼接算法。
【文章来源】:制造业自动化. 2020,42(07)CSCD
【文章页数】:5 页
【文章目录】:
0 引言
1 AKAZE-ORB算法
1.1 AKAZE特征检测
1.1.1 非线性尺度空间构造
1.1.2 特征点定位检测
1.2 ORB特征描述
1.2.1 确定提取特征的方向
1.2.2 对特征进行BRIEF描述
1.2.3 具有旋转不变性的BRIEF
1.3 特征匹配
2 接触网图像拼接
3 实验结果及分析
3.1 特征提取速度对比
3.2 特征匹配速度对比
3.3 图像拼接结果
4 结语
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于改进SIFT的时间序列图像拼接方法研究[J]. 卢鹏,卢奇,邹国良,王振华,侯倩. 计算机工程与应用. 2020(01)
[2]基于改进KAZE的无人机航拍图像拼接算法[J]. 韩敏,闫阔,秦国帅. 自动化学报. 2019(02)
[3]基于HCA与KAZE的铁路路基GPR图像配准算法[J]. 杜翠,张千里,刘杰. 计算机工程. 2018(03)
[4]改进加权融合在消除图像拼接重影中的运用[J]. 徐敏. 软件工程. 2017(05)
本文编号:3177341
【文章来源】:制造业自动化. 2020,42(07)CSCD
【文章页数】:5 页
【文章目录】:
0 引言
1 AKAZE-ORB算法
1.1 AKAZE特征检测
1.1.1 非线性尺度空间构造
1.1.2 特征点定位检测
1.2 ORB特征描述
1.2.1 确定提取特征的方向
1.2.2 对特征进行BRIEF描述
1.2.3 具有旋转不变性的BRIEF
1.3 特征匹配
2 接触网图像拼接
3 实验结果及分析
3.1 特征提取速度对比
3.2 特征匹配速度对比
3.3 图像拼接结果
4 结语
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于改进SIFT的时间序列图像拼接方法研究[J]. 卢鹏,卢奇,邹国良,王振华,侯倩. 计算机工程与应用. 2020(01)
[2]基于改进KAZE的无人机航拍图像拼接算法[J]. 韩敏,闫阔,秦国帅. 自动化学报. 2019(02)
[3]基于HCA与KAZE的铁路路基GPR图像配准算法[J]. 杜翠,张千里,刘杰. 计算机工程. 2018(03)
[4]改进加权融合在消除图像拼接重影中的运用[J]. 徐敏. 软件工程. 2017(05)
本文编号:3177341
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiaotonggongchenglunwen/3177341.html