农村公路营运客车行驶安全研究
发布时间：2021-05-20 06:44
近十年以来,我国的农村公路通车里程增速极快,极大的推动了农村地区的经济发展,给当地人民的出行带来了极大的方便。农村公路极大促进农村地区经济发展的同时,也带来了严峻的交通安全问题。由于农村公路的道路等级和养护水平都很低,加之车辆行驶速度又不断提高,使得农村公路上道路交通事故频发。尤其是作为大多数农民出行交通工具的营运客车。因此,论文基于TruckSIM对营运客车在农村公路弯道路段的行驶安全性进行了研究,对安全问题的探究主要从行驶稳定性和爬坡性能两方面展开。本文的具体研究工作如下:（1）通过文献查阅和资料阅读,论文阐述了公路线形的种类、设计准则、线形特及其作用。在此基础上,分析了农村公路的行政等级和道路等级,研究了农村公路的主要特征,确定了论文所研究的道路载体的主要特征。（2）对营运客车的动力学特性进行了分析,构建了车辆动力学模型、轮胎侧偏力模型以及转向系模型,并借助仿真验证的手段验证了所建模型的准确性,为客车行驶稳定性的研究奠定了基础。此外,通过分析客车运行过程中的驱动力和纵向阻力平衡,构建了描述客车爬坡性能的运动方程,确定了影响客车爬坡性能的关键因素。（3）借助TruckSIM对营运客...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 客车行驶稳定性研究
1.2.2 车辆爬坡性能研究
1.3 研究内容和技术路线
1.3.1 研究内容
1.3.2 技术路线
第2章 农村公路特性研究
2.1 公路线形
2.1.1 直线线形
2.1.2 圆曲线线形
2.1.3 缓和曲线线形
2.2 农村公路的等级
2.2.1 行政等级
2.2.2 技术等级
2.3 农村公路特征
2.4 本章小结
第3章 营运客车动力学特性研究
3.1 四轮车辆简化模型
3.2 车辆行驶稳定性动力学模型构建
3.2.1 车辆动力学模型构建
3.2.2 轮胎侧偏力模型构建
3.2.3 转向系模型构建
3.2.4 模型有效性验证
3.3 车辆爬坡动力学模型构建
3.3.1 车辆行驶阻力
3.3.2 附着条件
3.4 本章小结
第4章 农村公路弯道路段客车行驶稳定性研究
4.1 TRUCKSIM仿真模型构建
4.1.1 TruckSIM软件简介
4.1.2 仿真模型的车辆参数确定
4.1.3 道路模型构建
4.1.4 仿真过程控制
4.2 客车行驶稳定性的基本内容
4.3 客车行驶稳定性的评价方法及评价指标
4.3.1 评价方法
4.3.2 评价指标
4.4 营运客车横向载荷转移关键轴的确定
4.4.1 设计速度为 15km/h的弯道路段
4.4.2 设计速度为 20km/h的弯道路段
4.4.3 设计速度为 30km/h的弯道路段
4.4.4 设计速度为 40km/h的弯道路段
4.4.5 总结
4.5 不同道路等级上客车行驶的极限速度分析
4.5.1 设计速度为 15km/h的弯道路段
4.5.2 设计速度为 20km/h的弯道路段
4.5.3 设计速度为 30km/h的弯道路段
4.5.4 设计速度为 40km/h弯道路段
4.5.5 讨论与结论
4.6 敷设缓和曲线对车辆行驶稳定性的影响
4.7 本章小结
第5章 农村公路坡道路段客车爬坡性能研究
5.1 TRUCKSIM仿真模型构建
5.1.1 车辆模型参数
5.1.2 道路模型构建
5.1.3 仿真过程控制
5.2 道路附着系数对爬坡性能的影响
5.3 载荷对爬坡性能的影响
5.4 入坡速度对爬坡性能的影响
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 研究总结
6.2 展望
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CRUISE的后轮驱动汽车爬坡性能分析[J]. 黄菊花,潘林,曹铭. 制造业自动化. 2015(07)
[2]高速公路上坡路段载重车辆运行速度特性[J]. 许金良,雷斌,李诺. 交通运输工程学报. 2013(06)
[3]基于横向载荷转移量的客车侧倾稳定性分析[J]. 王睿,李显生,任园园,张浩,郑雪莲. 湖南大学学报(自然科学版). 2013(05)
[4]考虑坡度影响的车辆行驶动力学建模与仿真[J]. 邓涛,孙冬野,胡丰宾,罗勇. 重庆大学学报. 2012(06)
[5]农村公路交通事故特征研究[J]. 孙传姣,高建刚. 公路. 2010(01)
[6]农村公路交通安全现状分析与对策研究[J]. 陈谦,刘建军,王连明. 公路与汽运. 2009(06)
[7]汽车侧翻预警及防侧翻控制[J]. 金智林,翁建生,胡海岩. 动力学与控制学报. 2007(04)
[8]汽车侧翻及稳定性分析[J]. 金智林,翁建生,胡海岩. 机械科学与技术. 2007(03)
[9]汽车操纵稳定性研究方法探讨[J]. 刘进伟,吴志新,徐达. 轻型汽车技术. 2006(09)
[10]高速公路纵坡上的中型车自由流运行速度模型[J]. 孟宪强,边成友,李一微,钟小明. 长江大学学报(自科版)理工卷. 2006(02)
博士论文
[1]客车操纵稳定性分析及其控制策略研究[D]. 张浩.吉林大学 2012
[2]乘用车操纵稳定性主观评价方法研究[D]. 邢如飞.吉林大学 2010
硕士论文
[1]山区农村公路客运车辆交通安全分析和保障技术政策研究[D]. 赵圆.重庆交通大学 2013
[2]基于驾驶员视觉特性的公路平纵面设计[D]. 卢莹.长安大学 2013
[3]基于TruckSim的营运客车底盘性能动力学建模与仿真评价[D]. 许言.吉林大学 2012
[4]面向侧向风操稳性的客车动力学建模、仿真与优化研究[D]. 于立.郑州大学 2011
[5]高原山区农村公路安全评价及交通安保技术研究[D]. 苏东兰.长安大学 2011
[6]山区高速公路平均纵坡的研究[D]. 王博.长安大学 2010
[7]基于ADAMS的大客车侧倾稳定性试验仿真模块开发[D]. 陆有江.长安大学 2009
[8]公路弯道路段交通安全特性研究[D]. 牛世峰.吉林大学 2008
[9]汽车动力性与制动性主观评价方法研究[D]. 李兵.吉林大学 2008
[10]基于TTR的汽车侧翻预警器设计[D]. 成光华.南京航空航天大学 2008
本文编号：3197292
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 客车行驶稳定性研究
1.2.2 车辆爬坡性能研究
1.3 研究内容和技术路线
1.3.1 研究内容
1.3.2 技术路线
第2章 农村公路特性研究
2.1 公路线形
2.1.1 直线线形
2.1.2 圆曲线线形
2.1.3 缓和曲线线形
2.2 农村公路的等级
2.2.1 行政等级
2.2.2 技术等级
2.3 农村公路特征
2.4 本章小结
第3章 营运客车动力学特性研究
3.1 四轮车辆简化模型
3.2 车辆行驶稳定性动力学模型构建
3.2.1 车辆动力学模型构建
3.2.2 轮胎侧偏力模型构建
3.2.3 转向系模型构建
3.2.4 模型有效性验证
3.3 车辆爬坡动力学模型构建
3.3.1 车辆行驶阻力
3.3.2 附着条件
3.4 本章小结
第4章 农村公路弯道路段客车行驶稳定性研究
4.1 TRUCKSIM仿真模型构建
4.1.1 TruckSIM软件简介
4.1.2 仿真模型的车辆参数确定
4.1.3 道路模型构建
4.1.4 仿真过程控制
4.2 客车行驶稳定性的基本内容
4.3 客车行驶稳定性的评价方法及评价指标
4.3.1 评价方法
4.3.2 评价指标
4.4 营运客车横向载荷转移关键轴的确定
4.4.1 设计速度为 15km/h的弯道路段
4.4.2 设计速度为 20km/h的弯道路段
4.4.3 设计速度为 30km/h的弯道路段
4.4.4 设计速度为 40km/h的弯道路段
4.4.5 总结
4.5 不同道路等级上客车行驶的极限速度分析
4.5.1 设计速度为 15km/h的弯道路段
4.5.2 设计速度为 20km/h的弯道路段
4.5.3 设计速度为 30km/h的弯道路段
4.5.4 设计速度为 40km/h弯道路段
4.5.5 讨论与结论
4.6 敷设缓和曲线对车辆行驶稳定性的影响
4.7 本章小结
第5章 农村公路坡道路段客车爬坡性能研究
5.1 TRUCKSIM仿真模型构建
5.1.1 车辆模型参数
5.1.2 道路模型构建
5.1.3 仿真过程控制
5.2 道路附着系数对爬坡性能的影响
5.3 载荷对爬坡性能的影响
5.4 入坡速度对爬坡性能的影响
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 研究总结
6.2 展望
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CRUISE的后轮驱动汽车爬坡性能分析[J]. 黄菊花,潘林,曹铭. 制造业自动化. 2015(07)
[2]高速公路上坡路段载重车辆运行速度特性[J]. 许金良,雷斌,李诺. 交通运输工程学报. 2013(06)
[3]基于横向载荷转移量的客车侧倾稳定性分析[J]. 王睿,李显生,任园园,张浩,郑雪莲. 湖南大学学报(自然科学版). 2013(05)
[4]考虑坡度影响的车辆行驶动力学建模与仿真[J]. 邓涛,孙冬野,胡丰宾,罗勇. 重庆大学学报. 2012(06)
[5]农村公路交通事故特征研究[J]. 孙传姣,高建刚. 公路. 2010(01)
[6]农村公路交通安全现状分析与对策研究[J]. 陈谦,刘建军,王连明. 公路与汽运. 2009(06)
[7]汽车侧翻预警及防侧翻控制[J]. 金智林,翁建生,胡海岩. 动力学与控制学报. 2007(04)
[8]汽车侧翻及稳定性分析[J]. 金智林,翁建生,胡海岩. 机械科学与技术. 2007(03)
[9]汽车操纵稳定性研究方法探讨[J]. 刘进伟,吴志新,徐达. 轻型汽车技术. 2006(09)
[10]高速公路纵坡上的中型车自由流运行速度模型[J]. 孟宪强,边成友,李一微,钟小明. 长江大学学报(自科版)理工卷. 2006(02)
博士论文
[1]客车操纵稳定性分析及其控制策略研究[D]. 张浩.吉林大学 2012
[2]乘用车操纵稳定性主观评价方法研究[D]. 邢如飞.吉林大学 2010
硕士论文
[1]山区农村公路客运车辆交通安全分析和保障技术政策研究[D]. 赵圆.重庆交通大学 2013
[2]基于驾驶员视觉特性的公路平纵面设计[D]. 卢莹.长安大学 2013
[3]基于TruckSim的营运客车底盘性能动力学建模与仿真评价[D]. 许言.吉林大学 2012
[4]面向侧向风操稳性的客车动力学建模、仿真与优化研究[D]. 于立.郑州大学 2011
[5]高原山区农村公路安全评价及交通安保技术研究[D]. 苏东兰.长安大学 2011
[6]山区高速公路平均纵坡的研究[D]. 王博.长安大学 2010
[7]基于ADAMS的大客车侧倾稳定性试验仿真模块开发[D]. 陆有江.长安大学 2009
[8]公路弯道路段交通安全特性研究[D]. 牛世峰.吉林大学 2008
[9]汽车动力性与制动性主观评价方法研究[D]. 李兵.吉林大学 2008
[10]基于TTR的汽车侧翻预警器设计[D]. 成光华.南京航空航天大学 2008
本文编号：3197292
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