轮式斜拉桥拉索爬升装置的研究

发布时间：2021-06-18 15:16

　　我国是拥有斜拉桥数量最多的国家。作为斜拉桥的主要受力部件,拉索因长期曝露在空气中受到日晒、雨淋的影响,跨海桥梁拉索还容易受到空气腐蚀。早期修建的斜拉桥,已经到达需要检修的时期。因此,为保证斜拉桥安全,必须对拉索进行定期检测、维护、甚至更换。而目前拉索的检测和维护,一般是采用人工方法进行,不仅工作强度大、效率低,而且安全性差。为此,产生了用于拉索检测、维护的拉索爬升装置的需求。目前,拉索检测机器人的驱动方式主要有轮式、蠕动式、磁吸附式等。轮式爬升可连续运动、速度快、结构简单、控制方便,但承载能力低、爬升稳定性有待提高。而蠕动式和吸附式爬升稳定性高、负载能力强,但运动不连续、速度慢、结构复杂、自身重。本课题针对现有拉索检测机器人分析,设计一种结构新颖、紧凑、质量轻、爬升稳定、负载能力强的轮式拉索爬升装置。本文主要围绕以下几方面展开工作。（1）结合现有爬升装置结构特点以及轮式爬升装置存在的缺陷,提出设计指标。通过Solidworks建立了轮式拉索爬升装置,并且详细介绍了装置的特点。（2）依据拉索爬升装置机构原理,对拉索爬升装置进行动力学分析,计算出拉索爬升装置驱动-附着条件。并对拉索爬升装置... 

【文章来源】：中国计量大学浙江省

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

斜拉桥以及圆柱形拉索截面示意图

拉索种类繁多，应用最广泛的当属圆柱形拉。这种拉索中间轻度扭绞的是钢丝索，次外紧裹聚乙烯索套进行保护。图 1.1 斜拉桥以及圆柱形拉索截面示意图主要受力构件因长期曝露而受日晒、雨淋、甚部会产生不同程度的破损或缺陷，如图 1.2 定期检测、维护、甚至更换以确保桥梁安全

中国计量大学硕士学位论文针对斜拉桥拉索检测、维护相配套措施还不完善，大是利用液压升降台搭载工作人员和设备对拉索进行检抬升高度有限，所以这种方式检测的范围较小，另一轮，钢索绕过定滑轮，一端与绞盘机相连，另一端与吊转动带动吊篮上下运动，工作人员搭乘吊篮完成对3 所示。工作人员长期进行高空作业，劳动强度高，且存在一定安全隐患。随着智能化、信息化程度提高应用在各种公共安全领域。因此，研制用于对拉索进机器人系统具有重要意义[6~9]。

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3236896