多比例车辆目标的分类识别
发布时间:2021-08-06 05:48
应用卷积神经网络(CNN)进行车型分类识别时,系统研究了车辆目标在图像中的比例变化对CNN识别率的影响,发现比例过大或过小都会降低识别率。针对这种影响,研究和分析了卷积核尺寸、堆叠卷积结构和加入批归一化(BN)层对多比例车辆目标的识别效果。建立了6个具有不同目标比例的数据集,分别测试经典CNN模型Lenet—5和构建的4个不同结构的CNN模型。以Lenet—5的实验结果为参照,并对比不同模型的实验结果,研究了不同层次结构对消除目标比例影响的作用。其中表现最优的模型能够把识别率的波动稳定在1. 0%以内,最高识别率为97. 33%。多种目标比例混合后测试模型,发现CNN对于目标比例为50%的样本识别率最高。实验结果为CNN在车辆目标分类识别的研究和应用提供了参考价值。
【文章来源】:传感器与微系统. 2020,39(07)CSCD
【文章页数】:5 页
【部分图文】:
不同模型测试结果
把6个单一目标比例的数据集中的训练集进行混合,制成多种目标比例混合的数据集。CNN模型选用C模型,训练200次后,使用6个单一目标比例数据集的测试集分别去测试,所得结果如图3所示。图3表明,当训练数据集具有多种目标比例时,模型对于目标比例最小的识别最高,比最低识别率高出3.58%。当样本具有多种目标比例时,使目标处于恰当的比例或尺寸,会一定程度上提高识别率。3 结论
实验样本是以车辆为识别目标,根据车辆类型,把样本分为4类,分别为SUV,Sedan,Bus和Minibus,样本全部为车辆正面的图像。样本尽量控制了背景、颜色、目标位置、样本数量等其他可能影响结果的因素,把目标比例作为唯一变量,建立了较为完备的数据集。由于车辆目标高低各有不同,为不发生形变,本文只控制目标的宽度和计算宽度的占比。部分图像样本如图1所示。如图1,根据目标的远近不同,采集了同一背景下的6个不同目标比例的图像样本,目标宽度分别约为32,29,26,23,20,16(单位为像素pixels),在32×32的图像中,目标宽度占图像宽度的比例分别约为100%,90.6%,81.3%,71.9%,62.5%,50.0%。把每个目标尺寸的图像都分别制作成数据集,测试集和训练集按照7:3的比例划分,共制作成6个单一目标尺寸的数据集。其中,每个数据集都包含4类车型,每类车型具有200个图像样本,一共800个图像样本。
【参考文献】:
期刊论文
[1]卷积神经网络池化方法研究[J]. 周林勇,谢晓尧,刘志杰,任笔墨. 计算机工程. 2019(04)
[2]应用卷积神经网络与RPN的交通标志识别[J]. 谭台哲,卢剑彪,温捷文,李楚宏,凌伟林. 计算机工程与应用. 2018(21)
[3]基于Fg-CarNet的车辆型号精细分类研究[J]. 余烨,金强,傅云翔,路强. 自动化学报. 2018(10)
[4]基于卷积神经网络的车型识别方法研究[J]. 纪野,李玉惠,王蒙. 传感器与微系统. 2017(11)
[5]卷积神经网络研究综述[J]. 周飞燕,金林鹏,董军. 计算机学报. 2017(06)
[6]深度卷积神经网络的汽车车型识别方法[J]. 张军,张婷,杨正瓴,朱新山,杨伯轩. 传感器与微系统. 2016(11)
博士论文
[1]固定翼无人机地面车辆目标自动检测与跟踪[D]. 李大伟.中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心) 2017
本文编号:3325191
【文章来源】:传感器与微系统. 2020,39(07)CSCD
【文章页数】:5 页
【部分图文】:
不同模型测试结果
把6个单一目标比例的数据集中的训练集进行混合,制成多种目标比例混合的数据集。CNN模型选用C模型,训练200次后,使用6个单一目标比例数据集的测试集分别去测试,所得结果如图3所示。图3表明,当训练数据集具有多种目标比例时,模型对于目标比例最小的识别最高,比最低识别率高出3.58%。当样本具有多种目标比例时,使目标处于恰当的比例或尺寸,会一定程度上提高识别率。3 结论
实验样本是以车辆为识别目标,根据车辆类型,把样本分为4类,分别为SUV,Sedan,Bus和Minibus,样本全部为车辆正面的图像。样本尽量控制了背景、颜色、目标位置、样本数量等其他可能影响结果的因素,把目标比例作为唯一变量,建立了较为完备的数据集。由于车辆目标高低各有不同,为不发生形变,本文只控制目标的宽度和计算宽度的占比。部分图像样本如图1所示。如图1,根据目标的远近不同,采集了同一背景下的6个不同目标比例的图像样本,目标宽度分别约为32,29,26,23,20,16(单位为像素pixels),在32×32的图像中,目标宽度占图像宽度的比例分别约为100%,90.6%,81.3%,71.9%,62.5%,50.0%。把每个目标尺寸的图像都分别制作成数据集,测试集和训练集按照7:3的比例划分,共制作成6个单一目标尺寸的数据集。其中,每个数据集都包含4类车型,每类车型具有200个图像样本,一共800个图像样本。
【参考文献】:
期刊论文
[1]卷积神经网络池化方法研究[J]. 周林勇,谢晓尧,刘志杰,任笔墨. 计算机工程. 2019(04)
[2]应用卷积神经网络与RPN的交通标志识别[J]. 谭台哲,卢剑彪,温捷文,李楚宏,凌伟林. 计算机工程与应用. 2018(21)
[3]基于Fg-CarNet的车辆型号精细分类研究[J]. 余烨,金强,傅云翔,路强. 自动化学报. 2018(10)
[4]基于卷积神经网络的车型识别方法研究[J]. 纪野,李玉惠,王蒙. 传感器与微系统. 2017(11)
[5]卷积神经网络研究综述[J]. 周飞燕,金林鹏,董军. 计算机学报. 2017(06)
[6]深度卷积神经网络的汽车车型识别方法[J]. 张军,张婷,杨正瓴,朱新山,杨伯轩. 传感器与微系统. 2016(11)
博士论文
[1]固定翼无人机地面车辆目标自动检测与跟踪[D]. 李大伟.中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心) 2017
本文编号:3325191
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jiaotonggongchenglunwen/3325191.html