城市交通路网的无模型自适应预测边界控制算法研究
发布时间：2021-09-24 05:19
城市交通系统是人们便捷生活的重要组成部分,也是城市经济建设和社会高速发展的基础。随着汽车保有量的快速增长,城市交通拥堵问题越来越明显,不仅严重制约了城市发展,同时也影响了居民的正常生活。因此,如何快速地发现交通拥堵现象并采取及时有效的解决措施,是当代智能交通系统（Intelligent Transportation System,ITS）领域的一个重要研究课题。本文以北京望京拥堵区域为研究对象,基于Vissim9.0仿真平台对其进行复现,将宏观基本图（Macroscopic Fundamental Diagram,MFD）和无模型自适应预测控制（ModelFree Adaptive Predictive Control,MFAPC）的思想引入交通控制系统,提出城市交通路网的无模型自适应预测边界控制方法,有效的提高路网运行水平。本文主要工作如下:首先,在Vissim9.0仿真平台上复现北京市望京地区的部分拥堵路网,研究该路网的MFD特性。借助百度地图和实际调研等手段获取望京拥堵区域的路段参数和交叉口信号配时方案等路网基础信息。根据路网基础信息配置Vissim9.0相关参数,完成路网复现工...
【文章来源】：北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－〗技术路线??Ｆ?ｉｇ．?１?－１?Ｔｅｃ?ｈｎｉｃ?ａｌ?ｒｏｕｔｅ??论文研宄内容分为如下六个章节，总体章节框架如图１－２所示
转化为边界交叉口??配时方案??图１－〗技术路线??Ｆ?ｉｇ．?１?－１?Ｔｅｃ?ｈｎｉｃ?ａｌ?ｒｏｕｔｅ??论文研宄内容分为如下六个章节，总体章节框架如图１－２所示。??第一章：引言。介绍论文的研究背景以及研宄意义，并对如今相关的研宄情??况进行综述。在此基础上，确定论文的主要研究内容与论文结构。??第二章：研究基础。介绍本文涉及的基本方法和仿真平台。介绍宏观基本图??８??
当路网分布均匀时，车辆总数和输出流量，车流密度与加权流量，车辆总数??与行驶速度等交通基本参数之间存在着一定的规律性，即路网的宏观基本图特性。??以车辆总数和输出车流量之间的关系为例，宏观基本图如图２－１所示ＰＩ可以看??出，当区域内车辆数在理想点＆左侧时，路网内的输出流量也就是加权流量随着??路网内车辆数的增加而得到提升，这段状态下，车辆数的增加有利于提高输出指??标，直到达到理想点＆时，得到最大的输出流量。在理想点％右侧时，输出流量??与车辆数呈负相关的关系，随着车辆数的增加，输出流量不断下降，这段状态中，??车辆数的增加反而会降低输出指标。??ｉ／Ｈ?Ｖ??Ｎｃ?区域内车辆数（ｖｅｈ）??图２－１宏观基本图??Ｆｉｇ．２－１?Ｍａｃｒｏｓｃｏｐｉｃ?ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ?ｄｉａｇｒａｍ??２．１．２宏观基本图的基本特性??ＭＦＤ主要拥有三个特性：??（１）城市区域内的路网普遍近似存在着路网内行驶车辆数与路网内加权车速??输出流量之间的ＭＦＤ。路网ＭＦＤ是整个路网的性质，不是单独的某一条路段表??１２??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于宏观基本图的相邻子区协调控制方法[J]. 赵靖,马万经,汪涛,廖大彬. 交通运输系统工程与信息. 2016(01)
[2]基于多智能体分群同步的城市路网交通控制[J]. 王力,李岱,何忠贺,马旭辉. 控制理论与应用. 2014(11)
[3]网络交通流宏观基本图:回顾与前瞻[J]. 马万经,廖大彬. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2014(06)
[4]基于流量和出租车GPS数据的城市道路网络宏观基本图[J]. 卢守峰,王杰,刘改红,邵维. 公路交通科技. 2014(09)
[5]基于MFD的路网周边交通控制策略与仿真[J]. 林晓辉. 中外公路. 2014(04)
[6]基于仿真实验验证宏观基本图的存在性[J]. 姬杨蓓蓓. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2013(05)
[7]交通信号灯智能控制算法研究[J]. 叶尔江·哈力木,曼苏乐,张秀彬. 微型电脑应用. 2012(06)
[8]一种基于Q学习的单路口交通信号控制方法[J]. 马跃峰,王宜举. 数学的实践与认识. 2011(24)
[9]云控制器在智能交通信号灯控制中的应用研究[J]. 罗金玲. 计算机测量与控制. 2011(04)
[10]数据融合技术在智能交通系统中的应用[J]. 陈佳,闾立新. 微型机与应用. 2011(08)
本文编号：3407176
【文章来源】：北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－〗技术路线??Ｆ?ｉｇ．?１?－１?Ｔｅｃ?ｈｎｉｃ?ａｌ?ｒｏｕｔｅ??论文研宄内容分为如下六个章节，总体章节框架如图１－２所示
转化为边界交叉口??配时方案??图１－〗技术路线??Ｆ?ｉｇ．?１?－１?Ｔｅｃ?ｈｎｉｃ?ａｌ?ｒｏｕｔｅ??论文研宄内容分为如下六个章节，总体章节框架如图１－２所示。??第一章：引言。介绍论文的研究背景以及研宄意义，并对如今相关的研宄情??况进行综述。在此基础上，确定论文的主要研究内容与论文结构。??第二章：研究基础。介绍本文涉及的基本方法和仿真平台。介绍宏观基本图??８??
当路网分布均匀时，车辆总数和输出流量，车流密度与加权流量，车辆总数??与行驶速度等交通基本参数之间存在着一定的规律性，即路网的宏观基本图特性。??以车辆总数和输出车流量之间的关系为例，宏观基本图如图２－１所示ＰＩ可以看??出，当区域内车辆数在理想点＆左侧时，路网内的输出流量也就是加权流量随着??路网内车辆数的增加而得到提升，这段状态下，车辆数的增加有利于提高输出指??标，直到达到理想点＆时，得到最大的输出流量。在理想点％右侧时，输出流量??与车辆数呈负相关的关系，随着车辆数的增加，输出流量不断下降，这段状态中，??车辆数的增加反而会降低输出指标。??ｉ／Ｈ?Ｖ??Ｎｃ?区域内车辆数（ｖｅｈ）??图２－１宏观基本图??Ｆｉｇ．２－１?Ｍａｃｒｏｓｃｏｐｉｃ?ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ?ｄｉａｇｒａｍ??２．１．２宏观基本图的基本特性??ＭＦＤ主要拥有三个特性：??（１）城市区域内的路网普遍近似存在着路网内行驶车辆数与路网内加权车速??输出流量之间的ＭＦＤ。路网ＭＦＤ是整个路网的性质，不是单独的某一条路段表??１２??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于宏观基本图的相邻子区协调控制方法[J]. 赵靖,马万经,汪涛,廖大彬. 交通运输系统工程与信息. 2016(01)
[2]基于多智能体分群同步的城市路网交通控制[J]. 王力,李岱,何忠贺,马旭辉. 控制理论与应用. 2014(11)
[3]网络交通流宏观基本图:回顾与前瞻[J]. 马万经,廖大彬. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2014(06)
[4]基于流量和出租车GPS数据的城市道路网络宏观基本图[J]. 卢守峰,王杰,刘改红,邵维. 公路交通科技. 2014(09)
[5]基于MFD的路网周边交通控制策略与仿真[J]. 林晓辉. 中外公路. 2014(04)
[6]基于仿真实验验证宏观基本图的存在性[J]. 姬杨蓓蓓. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2013(05)
[7]交通信号灯智能控制算法研究[J]. 叶尔江·哈力木,曼苏乐,张秀彬. 微型电脑应用. 2012(06)
[8]一种基于Q学习的单路口交通信号控制方法[J]. 马跃峰,王宜举. 数学的实践与认识. 2011(24)
[9]云控制器在智能交通信号灯控制中的应用研究[J]. 罗金玲. 计算机测量与控制. 2011(04)
[10]数据融合技术在智能交通系统中的应用[J]. 陈佳,闾立新. 微型机与应用. 2011(08)
本文编号：3407176
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