全工况流动式架桥机行走同步控制技术精细化研究

发布时间：2021-10-25 00:08

　　全工况流动式架桥机是一种可应用在多山地理环境中集提梁、运梁、架梁等多种功能于一体的新型高铁架桥设备,整车由前后两个单独的驱动系统组成,如果出现前车与后车行走不同步的现象,势必造成流动式架桥机的球铰以及车架受力过大,不利于设备长期使用。本文针对全工况流动式架桥机行走同步精细化控制问题展开研究。首先,对整车基本结构及架梁工艺流程进行介绍,分析其在行走过程中出现不同步的原因以及后果。其次,对流动式架桥机行走驱动系统进行分析,了解整车行走驱动系统控制特点,比较不同的行走同步控制策略,对两种压力闭环同步控制策略进行理论分析。再次,借助仿真软件AMEsim和Matlab进行电液联合仿真,验证基于前车驱动压力来调节后车驱动压力的压力闭环同步控制策略的优越性。最后,通过现场试验,分析不同工况下流动式架桥机前后车驱动压力的变化,结果表明:基于模糊控制结构通过前车驱动压力调节后车驱动压力的压力闭环同步控制策略能够使架桥机压力同步误差保持在更小的范围内,实现对整车行走同步的精细化控制。 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

单功能分体式运架设备

c) 分体式架桥机图 1-1 单功能分体式运架设备能分体式运架设备主要有以下不足：(1)运梁车运梁过隧个设备隧道通过性比较差；(2)分体式架桥机由于本身机械速的通过隧道，更不能在隧道口以及隧道里面架设箱梁的衔接配合性比较差，施工效率低，如图 1-2 所示。运梁车运梁过隧道 b) 分体架桥机过隧道

图 1-5 架桥机转向控制方案图1.3.3 悬挂系统流动式架桥机的悬挂系统分为前车悬挂和后车悬挂，结构如图 1-6 所示。整车挂系统依据前后四个车架划分为四个部分，每部分的悬挂油缸采用并联形式来形成一个支点，因此整车能够根据不同的路况实现载荷的自动分配，以保证每个轮胎载荷分布的均匀性，每个轮组的摆动轴能够使其对横坡有很好的自适应性。转向机构显示器A11VO发动机RC6-9 RCE12-4M4多路阀编码器

【参考文献】：
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本文编号：3456267