海上维权巡航保障关键技术研究与实现
发布时间：2021-12-02 19:04
随着全球各类资源的不断消耗减少,海洋成为新的资源宝库,人类已经来到了发展海洋的新时代。海洋的战略意义提升到了国家高度,世界主要的沿海大国纷纷把捍卫海洋主权列为本国的重大发展战略,以维护本国海洋权益、发展海洋经济和保护海洋环境。海洋权益争端形势日益严峻,海上维权巡航执法已经进入高强度、常态化。如何在维权执法巡航坚持履行维权职责的同时,努力确保航行的安全是一个重要的问题。本文针对海上维权巡航船只的安全航行需求,利用危险区域预警和航线规划关键技术保障巡航船只在大风浪下执行任务的安全,融合多源海量海洋数据,研发了海上维权巡航保障平台,并提供各类海况信息的一体化展示,供相关人员辅助决策。满足了巡航安全的精细化、时效性以及发布形式灵活性的需求,提升了海上维权巡航的在航率和安全性。该平台已成功应用于国家海洋局东海分局预报中心。本文按照海上维权巡航保障平台开发的过程进行阐述,针对海上维权巡航保障平台开发关键技术进行了重点研究,主要研究内容如下:（1）基于改进凸包算法的船舶巡航预警动态监测研究了海面大风浪预警监测,提出了改进凸包算法的船舶巡航预警动态监测技术。在大风浪预警的过程中,根据获取的风浪网格数据...
【文章来源】：上海海洋大学上海市
【文章页数】：58 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
基于凸包算法的T0时刻预警海面
17图 2-11 基于改进算法的 T0时刻预警海面Fig 2-11 Ship warning at t0moment based on improved convex algorit结海监船巡航预警提出了一种基于改进凸包算法的大风浪F 预报文件数据，研究了船舶未来航行可能遇到的危险区域题。故此，提出了一种凸包内缩的改进方法。首先，确定即以船舶航速为标准确定未来可以达到的航行范围。然后
为 5 组不同数据下分别应用 A*算法与基于权重的改进 A*算法路径规图。表 3-1 第一组实验数据Table 3-1 First set of experimental data5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 36 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 47 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5
【参考文献】：
期刊论文
[1]谈谈我国智慧海洋发展的建议[J]. 姜晓轶,潘德炉. 海洋信息. 2018(01)
[2]基于Maklink图和蚁群算法的航线规划[J]. 陈晓,戴冉,陈昌源. 中国航海. 2017(03)
[3]我国海洋强国战略中海事系统的发展定位研究[J]. 高翠,姚晓霞,夏斯明,王婧. 中国海事. 2017(05)
[4]利用Dijkstra与A*算法实现船舶导航算路[J]. 薛峰会,周瑞涛. 舰船科学技术. 2017(06)
[5]我国海洋信息化发展现状分析及展望[J]. 程骏超,何中文. 海洋开发与管理. 2017(02)
[6]从国家安全看东海及南海问题[J]. 张辉. 国防. 2017(02)
[7]基于凸包算法的鸡蛋尺寸形状在线视觉高通量检测方法[J]. 段宇飞,王巧华,李小明,唐义华. 农业工程学报. 2016(15)
[8]美国海岸警卫队职能演变及工作量占比研究——基于2008-2015年美国海警官方数据[J]. 刘大海,刘芳明,连晨超,李晓璇. 海洋开发与管理. 2016(07)
[9]改进A*算法在突防航迹规划中的应用[J]. 宋斌斌,金慧琴,李启超. 兵器装备工程学报. 2016(07)
[10]一种改进的A*算法在电缆敷设设计中的应用[J]. 杨亚伟,王璐,王斐. 电线电缆. 2016(03)
博士论文
[1]水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D]. 毛宇峰.哈尔滨工程大学 2010
[2]中韩海洋环境管理的比较研究[D]. 朱贤姬.中国海洋大学 2008
硕士论文
[1]游戏人工智能中A*算法的应用研究[D]. 贾森浩.杭州电子科技大学 2017
[2]基于海岸线模型的船舶航线规划算法的研究与仿真[D]. 刘洋.吉林大学 2016
[3]数据库共享容灾技术应用研究[D]. 刘非.吉林大学 2016
[4]海洋运输船舶船型综合评价系统的设计与实现[D]. 程震.湖南大学 2016
[5]近海移动监测平台的构建与实现[D]. 张伯东.天津理工大学 2016
[6]基于优化Floyd算法的室内机器人路径规划研究[D]. 王靖东.西北农林科技大学 2015
[7]基于开源软件的WebGIS研究与实现[D]. 张远.云南大学 2015
[8]基于Oracle数据库的灾备方法与应用研究[D]. 张文超.上海交通大学 2015
[9]凸包算法在街面堵控系统中的研究与应用[D]. 陈庆强.东华大学 2014
[10]基于单目视觉的掌心实时定位跟踪与手势识别研究[D]. 韩涛.武汉科技大学 2014
本文编号：3529012
【文章来源】：上海海洋大学上海市
【文章页数】：58 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
基于凸包算法的T0时刻预警海面
17图 2-11 基于改进算法的 T0时刻预警海面Fig 2-11 Ship warning at t0moment based on improved convex algorit结海监船巡航预警提出了一种基于改进凸包算法的大风浪F 预报文件数据，研究了船舶未来航行可能遇到的危险区域题。故此，提出了一种凸包内缩的改进方法。首先，确定即以船舶航速为标准确定未来可以达到的航行范围。然后
为 5 组不同数据下分别应用 A*算法与基于权重的改进 A*算法路径规图。表 3-1 第一组实验数据Table 3-1 First set of experimental data5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 35 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 36 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 46 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 47 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 57 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5
【参考文献】：
期刊论文
[1]谈谈我国智慧海洋发展的建议[J]. 姜晓轶,潘德炉. 海洋信息. 2018(01)
[2]基于Maklink图和蚁群算法的航线规划[J]. 陈晓,戴冉,陈昌源. 中国航海. 2017(03)
[3]我国海洋强国战略中海事系统的发展定位研究[J]. 高翠,姚晓霞,夏斯明,王婧. 中国海事. 2017(05)
[4]利用Dijkstra与A*算法实现船舶导航算路[J]. 薛峰会,周瑞涛. 舰船科学技术. 2017(06)
[5]我国海洋信息化发展现状分析及展望[J]. 程骏超,何中文. 海洋开发与管理. 2017(02)
[6]从国家安全看东海及南海问题[J]. 张辉. 国防. 2017(02)
[7]基于凸包算法的鸡蛋尺寸形状在线视觉高通量检测方法[J]. 段宇飞,王巧华,李小明,唐义华. 农业工程学报. 2016(15)
[8]美国海岸警卫队职能演变及工作量占比研究——基于2008-2015年美国海警官方数据[J]. 刘大海,刘芳明,连晨超,李晓璇. 海洋开发与管理. 2016(07)
[9]改进A*算法在突防航迹规划中的应用[J]. 宋斌斌,金慧琴,李启超. 兵器装备工程学报. 2016(07)
[10]一种改进的A*算法在电缆敷设设计中的应用[J]. 杨亚伟,王璐,王斐. 电线电缆. 2016(03)
博士论文
[1]水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D]. 毛宇峰.哈尔滨工程大学 2010
[2]中韩海洋环境管理的比较研究[D]. 朱贤姬.中国海洋大学 2008
硕士论文
[1]游戏人工智能中A*算法的应用研究[D]. 贾森浩.杭州电子科技大学 2017
[2]基于海岸线模型的船舶航线规划算法的研究与仿真[D]. 刘洋.吉林大学 2016
[3]数据库共享容灾技术应用研究[D]. 刘非.吉林大学 2016
[4]海洋运输船舶船型综合评价系统的设计与实现[D]. 程震.湖南大学 2016
[5]近海移动监测平台的构建与实现[D]. 张伯东.天津理工大学 2016
[6]基于优化Floyd算法的室内机器人路径规划研究[D]. 王靖东.西北农林科技大学 2015
[7]基于开源软件的WebGIS研究与实现[D]. 张远.云南大学 2015
[8]基于Oracle数据库的灾备方法与应用研究[D]. 张文超.上海交通大学 2015
[9]凸包算法在街面堵控系统中的研究与应用[D]. 陈庆强.东华大学 2014
[10]基于单目视觉的掌心实时定位跟踪与手势识别研究[D]. 韩涛.武汉科技大学 2014
本文编号：3529012
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