独立轮对轻轨车导向技术研究
发布时间：2022-01-03 06:48
轻轨交通运量大、成本低,其中用独立轮对构成的100%低地板轻轨车,极大的方便了小孩老人的上下,助力了城市的人性化建设,得到迅速发展。但是独立轮对存在导向力不足和轮缘偏磨等问题,为此针对独立轮对轻轨车的导向技术问题,开展了如下的研究工作:首先,研究了轻轨车总体与转向架的设计问题。从国内外轻轨车辆结构出发,拓扑分析了几种主流车型的曲线通过问题,轮对型式对车辆低地板率的影响,以及独立轮对转向架的驱动装置布置方式。研究了轮系传动系统中的配齿公式和传动规律:传动轮系中的齿轮在满足配齿条件下,能实现对耦合轮对差速控制。以此为基础,给出一种采用主动行星差速器的耦合轮对转向架概念结构。其次,研究了主动差速器耦合的独立轮对导向控制问题。从轮轨关系出发,推导了耦合轮对的蠕滑力公式,分析得出耦合轮对能够产生纵向蠕滑力和回转力矩,具有自动对中能力。进行了主动控制左右车轮转速的导向研究,推导了独立轮对的运动学方程。分析得出主动导向控制方法,由车辆运行速度和轮对所处的线路曲率半径及轮对结构常数决定差速的指令。在圆曲线上达到稳态时,轮对能沿着轨道中心线通过曲线。最后,利用SIMPACK软件进行了仿真研究。建立了刚性...
【文章来源】：西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
GT6N转向架及其防滑差速器由阿尔斯通公司生产Citadis系列100%低地板轻轨车，在Citadis302和Citadis402
图 1-1 GT6N 转向架及其防滑差速器通公司生产 Citadis 系列 100%低地板轻轨车，在 Citadis3ege 动力转向架[16]。该转向架没有一系悬挂，采用了弹性置，制动采用轴端盘式制动，在无电机端的对角布置。左连接，齿轮传动同步了左右车轮的转速。还可以用摩擦副同步左右车轮转速的效果。
西南交通大学硕士研究生学位论文 第 4 页单元用一台交流异步牵引电机驱动。而一个转向架上的两台牵引电机是由一台 SIBAS-32 控制的脉冲逆变器供电。Combino Plus 还增加了液力压屈防护系统，该系统中不用泵，而是以被动的活塞控制，使得在通过曲线时，使每个转向架与车体的转角保持相同。
【参考文献】：
期刊论文
[1]内外啮合单排行星机构配齿条件[J]. 邹乃威,韩平,邬万江,陈礼光,王涛,初长祥. 中国工程机械学报. 2018(06)
[2]100%低地板现代有轨电车曲线通过姿态特性研究[J]. 石俊杰,周松,高峰,李明,崔涛,于淼. 铁道车辆. 2018(10)
[3]下一代高速列车关键技术的发展趋势与展望[J]. 张卫华,缪炳荣. 机车电传动. 2018(01)
[4]独立轮对的结构特征及应用[J]. 李权,廖道鹏,李娜,杨玉新. 铁道机车与动车. 2017(11)
[5]世界轻轨运输的发展现状[J]. 谢小海. 国外机车车辆工艺. 2017(06)
[6]带径向机构的铰接式单轴转向架独立轮对导向特点分析[J]. 付彬,罗世辉,刘晓宇,唐阳,马卫华. 机车电传动. 2016(05)
[7]独立旋转车轮踏面外形优化设计方法[J]. 钟晓波,陶功安,罗彦云,易兴利. 四川理工学院学报(自然科学版). 2016(03)
[8]NGW型差速器的运动学和动力学分析与仿真[J]. 刘亭,崔佩娟,王春明,肖羽,中岳,振波. 机械传动. 2015(12)
[9]WWW型差速器的运动学和动力学分析与仿真[J]. 王春明,赵国平,刘亭,崔佩娟,徐强. 导弹与航天运载技术. 2015(06)
[10]70%低地板车辆几何曲线通过及其动力学性能研究[J]. 杨阳,李芾,夏迎旭,蒋宽. 铁道机车车辆. 2015(05)
博士论文
[1]独立车轮导向技术研究[D]. 任利惠.同济大学 2006
[2]耦合轮对车辆动力学性能的研究[D]. 池茂儒.西南交通大学 2003
硕士论文
[1]基于左右轮转角差的有轨电车智能导向控制[D]. 张珍.西南交通大学 2018
[2]下桥式耦合100%低地板车辆转向架方案研究[D]. 刘启昂.西南交通大学 2016
[3]基于主动差速器的独立轮对导向技术研究[D]. 李红.西南交通大学 2016
[4]采用独立旋转车轮列车的导向性能研究[D]. 刘晓宇.西南交通大学 2015
[5]低地板轻轨车驱动系统研究[D]. 宿婉.西南交通大学 2015
[6]100%低地板轻轨车辆结构型式与导向机理研究[D]. 王欢.西南交通大学 2008
本文编号：3565785
【文章来源】：西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
GT6N转向架及其防滑差速器由阿尔斯通公司生产Citadis系列100%低地板轻轨车，在Citadis302和Citadis402
图 1-1 GT6N 转向架及其防滑差速器通公司生产 Citadis 系列 100%低地板轻轨车，在 Citadis3ege 动力转向架[16]。该转向架没有一系悬挂，采用了弹性置，制动采用轴端盘式制动，在无电机端的对角布置。左连接，齿轮传动同步了左右车轮的转速。还可以用摩擦副同步左右车轮转速的效果。
西南交通大学硕士研究生学位论文 第 4 页单元用一台交流异步牵引电机驱动。而一个转向架上的两台牵引电机是由一台 SIBAS-32 控制的脉冲逆变器供电。Combino Plus 还增加了液力压屈防护系统，该系统中不用泵，而是以被动的活塞控制，使得在通过曲线时，使每个转向架与车体的转角保持相同。
【参考文献】：
期刊论文
[1]内外啮合单排行星机构配齿条件[J]. 邹乃威,韩平,邬万江,陈礼光,王涛,初长祥. 中国工程机械学报. 2018(06)
[2]100%低地板现代有轨电车曲线通过姿态特性研究[J]. 石俊杰,周松,高峰,李明,崔涛,于淼. 铁道车辆. 2018(10)
[3]下一代高速列车关键技术的发展趋势与展望[J]. 张卫华,缪炳荣. 机车电传动. 2018(01)
[4]独立轮对的结构特征及应用[J]. 李权,廖道鹏,李娜,杨玉新. 铁道机车与动车. 2017(11)
[5]世界轻轨运输的发展现状[J]. 谢小海. 国外机车车辆工艺. 2017(06)
[6]带径向机构的铰接式单轴转向架独立轮对导向特点分析[J]. 付彬,罗世辉,刘晓宇,唐阳,马卫华. 机车电传动. 2016(05)
[7]独立旋转车轮踏面外形优化设计方法[J]. 钟晓波,陶功安,罗彦云,易兴利. 四川理工学院学报(自然科学版). 2016(03)
[8]NGW型差速器的运动学和动力学分析与仿真[J]. 刘亭,崔佩娟,王春明,肖羽,中岳,振波. 机械传动. 2015(12)
[9]WWW型差速器的运动学和动力学分析与仿真[J]. 王春明,赵国平,刘亭,崔佩娟,徐强. 导弹与航天运载技术. 2015(06)
[10]70%低地板车辆几何曲线通过及其动力学性能研究[J]. 杨阳,李芾,夏迎旭,蒋宽. 铁道机车车辆. 2015(05)
博士论文
[1]独立车轮导向技术研究[D]. 任利惠.同济大学 2006
[2]耦合轮对车辆动力学性能的研究[D]. 池茂儒.西南交通大学 2003
硕士论文
[1]基于左右轮转角差的有轨电车智能导向控制[D]. 张珍.西南交通大学 2018
[2]下桥式耦合100%低地板车辆转向架方案研究[D]. 刘启昂.西南交通大学 2016
[3]基于主动差速器的独立轮对导向技术研究[D]. 李红.西南交通大学 2016
[4]采用独立旋转车轮列车的导向性能研究[D]. 刘晓宇.西南交通大学 2015
[5]低地板轻轨车驱动系统研究[D]. 宿婉.西南交通大学 2015
[6]100%低地板轻轨车辆结构型式与导向机理研究[D]. 王欢.西南交通大学 2008
本文编号：3565785
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