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基于出租车GPS轨迹数据的实时交通状态获取和现有实时路况系统评估

发布时间:2022-01-25 13:34
  随着经济的发展和科技的进步,机动车辆成为公众出行最主要的交通工具之一。但是城市内的道路设施却因为空间资源的有限而无法满足机动车的高速增长,使得交通拥堵成为一个世界性的普遍现象和社会问题,而智能交通系统(ITS)是解决交通拥堵问题的最有效方式。出租车是道路交通流中的代表性车辆,随着GPS定位精度的提高和设备的普及,通过数量多、密度大、覆盖范围广的出租车GPS轨迹获取实时路况信息,成为智能交通系统的研究中一个重要而有效的方式。本文以此为背景,主要研究了以出租车GPS轨迹为数据源进行道路交通状态获取的实时路况发布系统。论文首先介绍了相关的研究背景和目前已有的GPS浮动车系统,以及国内外以浮动车GPS数据为研究对象的交通参数估计算法的研究现状。然后介绍了论文的研究区域和数据源的数据结构,主要包括地图数据和浮动车GPS数据。对影响GPS数据质量的冗余数据、无效数据和噪声数据等进行了特征分析,通过数据预处理清除了这些干扰数据。本文重点研究了现有的地图匹配的种类和方法,提出了一种简化的地图匹配方法提高了匹配效率。即先将地图数据的坐标统一到GPS数据的坐标系中,通过矢量法计算出点到线的最短距离,确定G... 

【文章来源】:华东师范大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:63 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于出租车GPS轨迹数据的实时交通状态获取和现有实时路况系统评估


图2-1研究区域??2丄2出租车GPS数据结构??

示意图,方向,示意图,车辆


原始的出租车邸S轨迹数据在??影响数据质量的干扰数据:一是冗余数据,??重复出现。二是无效数据,即同一车辆,??出现多次。H是噪声数据,即由于设备或??异于其他记录的速度值,形成偏离期望??车的运营特性造成的,车辆在停车上、??道路交通状态psi。??GPS数据的质量,预处理的原理是检测??时交通状态的计算结果的影响。??

地图,噪声数据,速度值,交通参数


在上述算法中,average和variance是一组速度值的平均值与方差,最后的??循环是将速度值大于U+a的值排除,此时a?>90%。??根据上描述,数据预处理的全部流程主要如图2-4所示:??'、月??1-a?a??图2-?3噪声数据处理原理图??读取G巧记聚(???W??否?^??V????一一?一*??存入数据库???^?1?排除无效数据??若存在车牌、位置相同、时间连续甘??大于5分钟的记录,更新数据库,将这??些记录的timeslice字段値设为0??个时间片为计弊单化计算各记衆的平??均值和方差,置信水平设为0.9,将速度值离?排除噪声数据??于置信水平的的记衆的timeslice字段值巧为0?I??图2-4数据预处理流程??3地图匹配与交通参数估计??在第一章的文献综述部分,我们介绍了地图匹配与交通参数估计的定义和简??要发展。这一章节将更加详细的介绍地图匹配的原理、方法分类及常用算法。然??后结合现实数据的情况,在己有方法的基础上,提出了一种简化而高效的地图匹??15??

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本文编号:3608626

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