半挂车转弯盲区实时监测预警与安全保障

发布时间：2022-07-15 11:25

　　针对半挂车转弯内轮差和视觉盲区引发的交通安全问题,基于汽车转弯原理,构造动态直角坐标系下半挂车转弯轨迹方程,结合现有雷达检测技术,建立转弯盲区障碍物危险判别轨迹模型,并据此提出一个包括车侧相控探测雷达、可调后视镜、声光报警、夜间补光等硬件设施和以单片机为核心的软件程序构成的实时监测预警与安全保障一体化系统。结果表明:系统能够实时为半挂车驾驶员和车外交通参与者提供精确的车辆转弯状态与安全预警信息,避免转弯盲区内发生危险,实现转弯预警与安全保障的功能。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 半挂车转弯轨迹动态方程构建
2 转弯盲区障碍物危险状态判别
    2.1 盲区障碍物检测
        2.1.1检测技术及安装位置
        2.1.2障碍物位置确定
        2.1.3障碍物危险状态判别
    2.2 预警与安全保障一体化系统
3 实例应用与分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
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[4]基于单片机的载货汽车后视镜转向随动系统[J]. 王丰元,韩悦,孙凡晴,杨冉.  汽车实用技术. 2017(15)
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硕士论文
[1]大型车辆右侧盲区行人碰撞预警方法的研究[D]. 洪志福.江苏大学 2016



本文编号：3661956