铁路接触网振动频率检测控制系统设计

发布时间：2023-02-12 19:19

　　铁路接触网的检测和维护对铁路的安全运行至关重要,如何自动、快速和准确地检测接触网当前状态已成为接触网建设和运维部门亟待解决的问题。为此,本文设计了一种能自由在接触网上行走且可检测接触网内部振动频率的巡检机器人,同时结合以51单片机为核心的微处理器以及蓝牙无线通信模块,建立了接触网振动频率检测控制系统。为了验证系统设计方案的可行性,以铁路接触网为检测对象,完成对其内部振动频率的检测工作。实验结果表明:采用该检测控制系统可以成功地检测接触网内部振动频率,并且依此初步判断出铁路接触网内部是否有损伤。与其他铁路接触网检测方法相比,该检测控制系统操作简单、通用性强,具有一定的参考价值。

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【文章目录】：
引言
1 铁路接触网的概述
2 移动装置的基本组成
3 控制系统硬件设计
    3.1 振动检测模块硬件设计
    3.2 控制模块硬件设计
4 控制系统软件设计
    4.1 控制器软件设计
    4.2 数据处理模块软件设计
        4.2.1 数据滤波处理
        4.2.2 数据拟合修正
5 实验调试与结果分析
6 结束语



本文编号：3741675