模糊-PID控制在绞吸船水下泥泵自动调速中的应用

发布时间：2023-03-28 22:31

　　绞吸挖泥船装驳施工中,操作人员频繁调节水下泥泵电机转速以稳定管路内泥浆流速。针对这一问题,采用模糊-PID技术设计水下泥泵电机自动调速控制系统。该控制方法以流速作为自变量,以泥泵转速作为因变量,并将吸入真空、泥泵机功率及泥浆浓度作为安保条件,可以保证在装驳施工过程中泥浆流速持续维持在设定区间内。实际应用表明,模糊-PID控制在水下泥泵调速过程中具有反应快速、控制精准、鲁棒性好等特点,具有较好的推广价值。

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【文章目录】：
1 水下泥泵自动调速控制方法
2 模糊-PID控制实现自动调速功能
    2.1 模糊PID控制器设计
    2.2 水下泥泵自动调速功能实现
3 应用与分析
4 结语



本文编号：3773418