基于逆问题方法的驾驶操作行为分析研究

发布时间：2023-04-12 01:19

　　随着人们对驾驶行为的关注,对于其分析研究越来越被人重视,主要分为从驾驶员本身和汽车行驶状态两个方面来分析研究驾驶行为。前者采用立足于驾驶员本身建立驾驶员模型,顺序“因果关系”来研究驾驶操作行为,具有考虑因素较多,建模复杂,能够很好的反映驾驶操作行为；后者根据驾驶操作改变的汽车行驶状态,逆序“因果关系”研究驾驶操作行为,具有考虑因素较少,建模比较简单,能够对已知的操作行为进行分析研究,为改善驾驶行为提供理论支持。本文以逆问题方法为基础,分析研究了驾驶操作行为,并给予一定的操作评价。通过对驾驶操作行为分析,得到研究驾驶操作行为所需的操作表征量,如节气门开度、离合器磨合度、换挡时机、制动力、方向盘转角等信息,来表示驾驶员分别对加速踏板、离合器踏板、换挡杆、制动踏板以及方向盘操纵机构的驾驶操作行为,并且建立了相应的识别模型以及根据其表征量对驾驶操作行为进行分析评价。首先对建立的识别模型作前期的准备工作为了更好的从逆问题的角度分析驾驶操作行为,需要对汽车系统动力学有深入的认知其运行状态规律。由于轮胎在动力学中的位置比较重要,本位对影响轮胎侧偏特性的因素进行了详细分析,以便根据所建立模型的研究目进...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 驾驶员操纵行为研究背景与意义
    1.2 驾驶操作行为研究
        1.2.1 国外研究
        1.2.2 国内研究
    1.3 本文主要研究内容
第二章 逆问题和建模方法及其建模准备
    2.1 逆问题
    2.2 建模方法
    2.3 构建逆问题模型前的准备
        2.3.1 驾驶操作行为分析
        2.3.2 识别模型的构建方法
        2.3.3 轮胎特性
    2.4 本章小结
第三章 基于逆问题方法构建识别模型及其验证
    3.1 识别模型构建
        3.1.1 纵向操作识别模型
            3.1.1.1 离合器和挡位操作识别模型
            3.1.1.2 制动踏板操作识别
        3.1.2 横向操作识别模型
    3.2 验证识别模型
        3.2.1 离合器踏板和换挡杆的操作识别验证
        3.2.2 制动力估计模型验证
        3.2.3 方向盘转角的识别模型验证
    3.3 识别模型的优化
        3.3.1 考虑轮胎垂直载荷的方向盘转角识别模型优化
        3.3.2 考虑纵向力的方向盘转角的识别模型优化
        3.3.3 实车验证
    3.4 本章小结
第四章 驾驶操作行为分析及评价
    4.1 驾驶操作动作特征
        4.1.1 方向盘操作动作特征
        4.1.2 加速踏板操作特征
        4.1.3 离合器操作特征
        4.1.4 挡位操作特征
        4.1.5 制动踏板特征
    4.2 驾驶员操作行为评价
        4.2.1 单因素评价
        4.2.2 多因素评价
    4.3 本章小结
第五章 全文总结
参考文献
致谢



本文编号：3790134