图像处理技术在调车顶送作业视频监控中的应用研究

发布时间：2023-04-24 23:54

　　在调车顶送作业过程中,由于受到已挂车厢的影响,机车驾驶员大部分时候无法直接观察到机车与已挂车厢运行前方的状况,只能由瞭望人员站在已挂车厢前端通过瞭望,判断机车车辆运行前方距离以及是否有作业人员等线路状况信息,并将这些信息通过手势或语音的方式传达给机车驾驶员,以此确认机车车辆的进路。通过人工瞭望确认机车进路的作业方式,工作强度大,人为因素强,作业人员自身危险性高,容易发生事故。为了提高调车作业安全性与工作效率,除了加强调车作业人员的安全责任意识,提高作业技能外,还应采用先进的技术手段,使得整个调车作业过程可视化、智能化,以此提高调车作业的效率及安全性。针对以上问题,论文研究了以双目测距与行人检测为主的图像处理技术在调车顶送作业视频监控中的应用。了解了调车作业安全影响因素及现有技术的不足;构建了基于图像处理技术的双目测距与行人检测系统;研究了双目测距摄像机标定算法与立体匹配算法,行人检测行人特征提取算法与分类算法;搭建了基于OpenCV2.4.9与Visual Studio2010的实验平台;实现了调车顶送作业过程中测量已挂车厢与待挂车厢之间的距离,并识别线路上作业人员的功能。论文研究过程...

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 论文研究背景及意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究目的及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 调车作业视频监控发展历程
        1.2.2 双目测距技术研究现状
        1.2.3 行人检测技术研究现状
    1.3 论文主要研究内容
    1.4 本章小结
2 视频图像采集及图像预处理
    2.1 视频图像采集
        2.1.1 硬件组成
        2.1.2 软件组成
    2.2 图像预处理方法
    2.3 图像灰度化
    2.4 图像去噪
        2.4.1 均值滤波
        2.4.2 中值滤波
    2.5 图像增强
    2.6 本章小结
3 调车顶送作业双目测距技术研究
    3.1 双目测距算法
    3.2 摄像机标定
        3.2.1 标定算法
        3.2.2 标定过程
    3.3 立体匹配
        3.3.1 立体匹配原理及算法
        3.3.2 半全局立体匹配过程
    3.4 三维重建与深度信息提取
    3.5 实验及结果分析
        3.5.1 实验过程及数据
        3.5.2 实验结果分析
    3.6 本章小结
4 调车顶送作业行人检测技术研究
    4.1 行人检测算法
    4.2 行人特征提取
        4.2.1 HOG特征提取及降维
        4.2.2 LBP特征提取
        4.2.3 颜色特征提取
    4.3 多特征级联
    4.4 行人识别分类器
        4.4.1 分类器概述
        4.4.2 SVM分类器训练
    4.5 实验及结果分析
        4.5.1 行人数据库实验
        4.5.2 模拟现场环境实验
    4.6 本章小结
5 双目测距与行人检测技术在调车作业中的应用
    5.1 系统组成
    5.2 系统工作原理
    5.3 实验设计及结果分析
        5.3.1 实验过程及数据
        5.3.2 实验结果分析
    5.4 本章小结
6 总结与展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果



本文编号：3800278