单目视觉下基于三维目标检测的车型识别方法综述

发布时间：2023-12-23 17:24

　　近年来,车辆三维检测在无人驾驶及智能交通等领域得到了广泛的关注.但当前基于单目视觉的车辆三维检测车型识别方法并没有完善的总结,因此本文对该类方法进行了综述探讨.首先,将基于三维目标检测的车型识别问题分为粗粒度识别和细粒度识别两大类,接着根据不同的类别分别回顾了每类问题的发展历程,重点阐述了每类问题中代表性算法的核心思想及优缺点,然后介绍了两类问题中一些常用的公开数据集并且对它们的特点进行了对比,最后讨论了基于三维目标检测的车型识别目前还存在的一些问题和未来的发展前景.

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【文章目录】：
1 引言
2 单目视觉下三维检测车型识别研究进展
    2.1 基于三维检测的车型粗粒度识别研究
    2.2 基于三维检测的车型细粒度识别研究
3 数据集
4 存在的问题及未来发展方向
    4.1 存在的问题
    4.2 未来的发展方向
5 结束语



本文编号：3874192