基于图像分析的雾天能见度检测技术研究

发布时间：2024-03-31 17:29

　　随着交通运输事业的迅速发展,因为道路能见度低所造成的交通事故越来越多,对人们的生命、财产都构成了严重的威胁。本文研究了基于图像分析的雾天能见度检测技术,提出并实现了基于路灯区域颜色特征的夜间雾天定性分类方法,以及基于摄像机测距标定结果的雾天能见度定量检测方法。本文的主要内容包括:(1)夜间雾天分类方法研究。针对夜间图像白色颗粒噪声的问题,本文提出了改进的中值滤波方法,实现了快速的夜间图像预处理;将暗通道和边缘检测运用到夜间光源定位中去,提出了夜间图像路灯区域的自动定位方法;依据HIS颜色模型,提出了夜间雾天分类的图像特征——亮度衰减特征和饱和度特征,实现了基于图像分析的夜间雾天分类方法。(2)雾天能见度检测算法研究。为了适应监控摄像机任意角度的拍摄,本文提出了适用于摄像角度偏移条件的摄像机测距标定算法,将二维标定模型扩展为三维标定模型,设计了适用于摄像角度偏移条件的三维测距标定模型,并研究得到该标定模型参数的求解方法;在完成摄像机测距标定的基础上,本文从白天和夜间的雾天能见度检测方法进行研究:白天的雾天能见度检测研究了适用于偏移道路的最远可视点搜索方法;夜间的雾天能见度检测结合了基于消...

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1雾天造成的交通事故因此，相关部门，尤其是高速公路管理方向的部门，对于雾天带来的危害相当重视，制定了许多相关规定，针对道路上雾天能见度的不同情况进行了不同的情况分类，确定

8（d）高斯滤波结果（标准差取1）（e）高斯滤波结果（标准差取1.6）图2-1三种滤波比较通过比较可知，三种滤波方法在夜间图像的去噪效果方面以标准差取1.6时的高斯

图2-1三种滤波比较

图2-2普通中值滤波和改进中值滤波示意法研究图像分析的夜间雾天分类方法，实现了针对夜节将暗通道处理和边缘检测运用到夜间图像的提出了夜间雾天分类的图像特征——亮度衰的夜间雾天分类。割征信息的处理和提取，减少了其他干扰的存在测的光源自动定位方法，提前实现特征提取的求调节特征提取范....

图2-2普通中值滤波和改进中值滤波示意

（b）灰度图（c）暗通道图图2-3夜间图像的灰度图与暗通道图由上图可得，通过暗通道基本可以去除道路部分单一色彩的光源照亮部分，但是也会有存在部分白色反光的干扰不能滤掉。而针对白色的光源而言，使用暗通道进行处理并没有太多的作用，因此接下去利用边缘检测来对夜间图像做出进一步的光....

图2-3夜间图像的灰度图与暗通道图

（a）原图（b）scharr边缘检测图2-4边缘检测结果因此，对结果图像I进行固定光源的定位与感兴趣区域的选取：（1）分别对M幅图像I在x方向和y方向上运用scharr算子进行求导，得到卷积结果分别为xG和yG，取绝对值之后以1:1的比例进行加权叠....

本文编号：3944273