车辆紧急变道避撞安全距离建模与仿真研究

发布时间：2017-06-02 12:21

  本文关键词：车辆紧急变道避撞安全距离建模与仿真研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对当前汽车避撞控制方法采用制动操作导致的交通效率低下问题,进行了基于变道策略的紧急避撞研究。首先选取了较优变道轨迹模型,并对变道操作前是否应利用最大强度制动调整速度进行了讨论,在此基础上建立了安全距离模型。之后利用Carsim与Simulink搭建了联合仿真平台,同时应用模糊PID控制器,实现了闭环反馈控制。80km/h、100km/h、120km/h三种速度情况下的联合仿真结果表明,采用变道操作能够缩短安全距离,同时仿真轨迹与理想轨迹基本重合,说明所建立的安全距离模型准确有效。
【作者单位】： 北京理工大学机械与车辆学院;南京航空航天大学车辆工程系;
【关键词】： Carsim 紧急变道 避撞 安全距离
【分类号】：U491;U492.8
【正文快照】： 1引言在道路交通事故中,汽车碰撞事故(包括车车碰撞和车与固定物碰撞)是主要形式,约占交通事故的(60~70)%[1]。因此,能够在意外发生前帮助驾驶员采取安全措施来避免碰撞发生的车辆避撞控制系统成为了当前研究热点。目前所研究的避撞控制系统大都采用紧急制动的方法[2-5]。这种

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王省身 ,谢之康;矿井沼气爆炸安全距离的探讨[J];中国矿业大学学报;1989年04期

2 李铮;空气冲击波作用下人的安全距离[J];爆炸与冲击;1990年02期

3 陈国华;黄庭枫;;石化企业高架火炬安全距离确定方法的比较研究[J];工业安全与环保;2013年09期

4 高希峰;火炬安全距离计算[J];石油工业技术监督;1996年05期

5 王晓明;夏尔淳;施祖建;匡蕾;;基于安全距离的重大危险源安全规划研究[J];工业安全与环保;2013年08期

6 罗志刚;侯涛;;列车安全距离优化算法研究与仿真[J];铁道学报;2014年08期

7 叶洲元,周志华;爆破震动安全距离的优化计算[J];中国安全科学学报;2005年03期

8 刘艳菊;张震;李巍;李娜;;油田生产设施环境安全距离理论与估算——以胜利油田东辛采油厂为例[J];安全与环境工程;2006年01期

9 葛如海;张伟伟;;基于隶属函数的高速公路安全距离模型研究[J];中国安全科学学报;2010年10期

10 刘爱竹;近电作业时安全距离的探讨[J];中山大学学报论丛;2002年01期

中国重要会议论文全文数据库 前5条

1 张佳庆;袁满;黎昌海;李强;;大空间燃料岛火灾安全距离变面积计算模型[A];2011安徽省科协年会——海湾杯“社会消防安全管理创新”专题年会论文集[C];2011年

2 刘洪正;刘凯;孟海磊;黄振宁;;±660kV直流输电带电作业安全距离的试验研究[A];第四届全国架空输电线路技术交流研讨会论文集[C];2013年

3 赖永标;王梦恕;白晨光;乔春生;;基于突变理论隐伏溶洞与隧道间安全距离研究[A];第十二届海峡两岸隧道与地下工程学术与技术研讨会论文集[C];2013年

4 凌英;孙燕;;城市氯气泄漏事故的安全距离应用研究[A];第十四届海峡两岸及香港、澳门地区职业安全健康学术研讨会暨中国职业安全健康协会2006年学术年会论文集[C];2006年

5 周向阳;黄娜;周洁;黄寅生;;爆炸嫌疑物成分的检定和危险性的分析[A];全国危险物质与安全应急技术研讨会论文集（上）[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 赖永标;隐伏溶洞与隧道间安全距离及其智能预测模型研究[D];北京交通大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 姜婷婷;基于坐标变换和蒙特卡罗分析的安全距离研究[D];大连理工大学;2015年

2 李伟;汽车行驶周边安全距离预警系统研究[D];河北工程大学;2013年

3 黄庭枫;石化企业高架火炬安全距离确定方法与实验研究[D];华南理工大学;2013年

4 许颖;基于模糊理论的车辆防碰撞预警系统研究[D];湖南农业大学;2010年

5 王伟;城市道路车辆主动安全技术的研究[D];中北大学;2012年

6 沈忱;汽车纵向主动避撞系统的建模与仿真[D];武汉理工大学;2012年

7 曹茜;岩溶隧道与溶洞的安全距离研究[D];北京交通大学;2010年

8 朱浩博;岩溶隧道底板安全厚度预测模型研究[D];北京交通大学;2013年

9 马子奕;基于SOPC的汽车紧急变道模型避障系统的实现[D];兰州交通大学;2014年

10 李诗福;汽车避撞控制系统建模与仿真研究[D];湖南大学;2009年

  本文关键词：车辆紧急变道避撞安全距离建模与仿真研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：415299