不同惯导系统零速检测算法的性能分析

发布时间：2017-06-28 15:11

  本文关键词：不同惯导系统零速检测算法的性能分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：分别使用四种零速检测算法,检验了不同精度两种惯性导航系统的检测性能,通过绘制载体速度时间图像、检测的零速折线图以及检测统计量变化曲线图,分析了车载实验下不同惯导系统相同零速检测算法之间、不同零速检测算法相同惯导系统之间各曲线变化。结果表明,相同的零速检测算法对性能较好的惯导系统检测的零速时段精度更高;而对于相同的惯导系统使用不同的零速检测算法,通过对比广义似然比检测结果和角速度量测能量检测结果发现,零速检测过程中提供最可靠信息的是陀螺信号。
【作者单位】： 山东科技大学测绘科学与工程学院;
【关键词】： 惯性导航系统 阈值 Neyman-Pearson准则 零速检测 零速折线图
【基金】：国家科技支撑计划课题(2012BAB16B01) 海洋公益性行业科研专项经费项目(201305034) 车载移动测量系统中传感器间空间关系精密检校方法研究项目(J13LH04)
【分类号】：U495
【正文快照】： 惯性导航是根据惯性传感器(陀螺仪、加速度计)提供的载体相对于惯性空间的线速度和角速度信息,来确定运载体位置的过程[1]。不同于其他类型的导航系统,惯性导航系统是一个完全自主的,不依赖于任何外部信息的系统,具有隐蔽性好、精度高、全天候作业、不易被电子干扰的优点,但同

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 蒋本宁;惯导“漂移”现象及避免方法[J];中国民航飞行学院学报;2005年06期

2 夏卫星;袁书明;邓太光;杨晓东;;阻尼网络作为干扰项的指北方位惯导统一控制方程[J];中国惯性技术学报;2011年05期

3 王超;万峻;高大远;吴自飞;;单轴旋转惯导系统旋转周期研究[J];弹箭与制导学报;2012年02期

4 徐庆仁;;铍在惯导系统中的应用及其加工技术[J];航空工艺技术;1984年04期

5 赵永奎;;机械电气通用公司的两部新型惯导系统[J];航空电子技术;1985年02期

6 郝顺义,胡奕明;某型飞机导航软件校正部分的国产化[J];空军工程大学学报(自然科学版);2000年03期

7 翟有新,冯培德;振动条件下平台角振动对惯导系统误差的影响研究[J];中国惯性技术学报;2000年01期

8 王金林,翟有新,王芳;机载惯导跑道滑行对准研究[J];中国惯性技术学报;2001年02期

9 陈大志,张广军;基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法[J];北京航空航天大学学报;2003年01期

10 李清军,谢慕君,周长义;一种校准机(舰)载惯导航向偏差的方法[J];武汉大学学报(信息科学版);2003年02期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 张东荣;鲁志勇;;平台惯导系统外环支承结构的优化改进设计[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年

2 林秀全;;基于振动测量的故障诊断方法在机载惯导系统中的工程实践[A];面向航空试验测试技术——2013年航空试验测试技术峰会暨学术交流会论文集[C];2013年

3 练军想;吴文启;吴美平;胡小平;;机载惯导系统动态误差分析及旋转抑制研究[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年

4 肖春雨;赵长彦;;563H系列惯导系统航向效应的测试与补偿[A];2011航空维修理论研究及技术发展学术交流会论文集[C];2011年

5 陈晓平;郭晓月;董明舟;;惯导测试及运动仿真设备计算机控制系统的设计要求及其实现途径[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年

6 林思刚;杜祖良;;舰载高精度平台惯导系统动基座对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年

7 谢愈;郑伟;汤国建;;基于均匀设计的神经网络建模在惯导工具误差模型弹载验证试验方案优化中的应用[A];2007均匀试验设计学术交流会论文集[C];2007年

8 陈俊美;;PLD在惯导测试系统中的应用[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年

9 马春艳;王国锋;詹丽娟;朱春云;纪杏红;;MEMS组合惯导系统研究[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年

10 吴训忠;贾继超;李延龙;;低精度捷联式惯导系统对准方法研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年

中国重要报纸全文数据库 前4条

1 曲雪云;三载背后的“QC”情缘[N];中国航天报;2007年

2 文民;华天酒店介入光电技术[N];中国证券报;2002年

3 靳哲明 吕军超 汪欢;首台IMU惯导系统飞行成功[N];中煤地质报;2007年

4 王同德 曾辉;填补国内穿越管道测绘技术空白[N];石油管道报;2014年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 王昱丹;空间稳定型惯导系统分析[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 杨龙龙;某型飞机惯导接口设备的研制[D];西安科技大学;2013年

3 郭旭升;振动条件下惯导平台误差参数辨识研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

4 李巍;惯导平台测试方法与参数辨识研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

5 许永飞;车载旋转惯导系统定位定向技术研究[D];国防科学技术大学;2012年

6 谢燕;惯导支架结构的随机动力响应分析与参数优化[D];国防科学技术大学;2004年

7 方海斌;平台式惯导系统仿真软件的设计[D];哈尔滨工程大学;2009年

8 尹旬元;平台惯导系统综合性能评判方法[D];哈尔滨工业大学;2012年

9 赵明波;机载惯导/天文组合导航技术研究及仿真验证[D];国防科学技术大学;2008年

10 时俊宇;基于潜器空间运动的惯导系统适应性问题研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

  本文关键词：不同惯导系统零速检测算法的性能分析，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：494300