集装箱码头AGV调度优化

发布时间：2017-08-05 00:02

  本文关键词：集装箱码头AGV调度优化

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【摘要】：为了解决集装箱码头自动导航车AGV(Automatic Guided Vehide)调度优化问题,建立以无效最短时间为原则的数学模型,采用Netlogo软件模拟仿真,比较了"作业线"和"作业面"两种调度模式,验证所建立数学模型的合理性以及"作业面"调度模式的优越性.在验证实验模型的基础上进行了仿真实验的应用,通过假设,以运载900 TEU为例,设置车道数为2车道和3车道,以及岸桥与AGV的配比为1∶4,1∶5,1∶6时,对比分析不同模拟环境下AGV的等待率,实验结果是当车道数为3以及岸桥与AGV的配比为1∶6时,AGV的等待率为3.71%,为6种模拟情况中的最佳AGV和岸桥配置方式.该结果能够在一定程度上对自动化集装箱码头的调度作业提供参考和借鉴,提高自动化集装箱码头的作业流畅性,更好配合越来越大型化的集装箱船装卸作业,提升码头的作业效率和信息化水平,实施有效的作业管理.
【作者单位】： 集美大学航海学院;
【关键词】： AGV 作业面 Netlogo 模拟仿真
【基金】：福建省产学研重大研究项目(2012H6015) 国际旅游局青年专家培育计划(TYEPT201429) 福建省教育厅杰青项目
【分类号】：U691.3
【正文快照】： 0引言自动导航车AGV(Automatic Guided Vehide)具有自动化、智能化、并行作业的特点,能够很好的满足集装箱码头的水平运输要求,AGV的合理调度和配置一直是专家学者重点研究的方向,合理的调度模式可以提高AGV的利用率,减少空驶时间,提升重载率.目前对集装箱码头的研究主要为集

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