某大型升船机承船厢卧倒门电液同步控制系统仿真研究

发布时间：2017-08-11 15:19

  本文关键词：某大型升船机承船厢卧倒门电液同步控制系统仿真研究

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【摘要】：针对某大型升船机承船厢弱刚度卧倒门设计了双液压缸电液比例同步回路,应用基于模糊控制的自整定PID控制策略实现了主从式双缸同步控制,使控制系统具有较好的响应速度和鲁棒性。利用AMESim液压元件库建立了卧倒门液压系统模型,利用AMESim平面机构库建立了卧倒门机械结构模型,利用MATLAB编写了同步控制程序,并采用联合仿真的方法验证了卧倒门液压系统及控制策略的有效性。
【作者单位】： 杭州国电机械设计研究院有限公司;杭州德泰电液系统工程有限公司;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;
【关键词】： 升船机 卧倒门 主从式同步回路 AMESim仿真 模糊PID
【分类号】：U642
【正文快照】： 某升船机为一级垂直升船机,设计规模为500 t级,升船机建筑物从上游至下游依次布置有:上游引航道、上闸首、垂直升船机主体、下闸首、下游引航道等。升船机采用钢丝绳卷扬全平衡垂直提升型式。船舶过坝时,通过上、下闸首驶入装有水的钢质承船厢内。承船厢由多根钢丝绳悬吊,通过

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本文编号：656818