抓斗智能挖掘控制技术

发布时间：2017-08-22 16:11

  本文关键词：抓斗智能挖掘控制技术

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【摘要】：为解决散货门机在抓斗作业时超载保护频次偏高的问题,对四索双瓣抓斗建模和仿真,研究抓斗绳差与抓取量的关系,设计基于着床工况的抓斗姿态控制技术。建立挖掘数据模型,采用支持机力矩自动给定技术,优化抓斗挖掘控制策略,并探讨在其他场合的拓展应用。结果表明:抓斗智能挖掘控制技术能实时精准控制抓斗抓取量,可有效避免门机因超载保护造成的停顿,提高作业效率。
【作者单位】： 张家港港务集团有限公司港盛分公司;
【关键词】： 港口 抓斗 超载保护 柔性着床 挖掘 智能控制
【分类号】：U653.929.1
【正文快照】： 0引言 张家港港务集团有限公司港盛分公司位于长江下游,主要从事散货装卸、储存和深加工,现拥有7万吨级泊位2个、万吨级长江装船泊位2个、内河港池装船泊位9个,年吞吐能力逾3 600万t,单船平均装卸效率可达2 000 t/h。公司现有8台门座式起重机(以下简称“门机”)作为卸船主力

【相似文献】

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1 王善樵;起重机超载保护装置的选用与研制[J];港口装卸;1998年02期

2 ;[J];;年期

，

本文编号：720081