汽车驾驶模拟器在交通工程中的应用

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提出了由实时控制与仿真计算机系统、视景模拟系统、声响模拟系统、运动模拟系统和中央控制台等组成的汽车驾驶模拟系统总体结构.汽车模拟器应用在交通工程中涉及3种主要仿真模型——汽车动力学模型、路网模型和交通仿真模型.以车辆在交叉路口从次干道左转弯到主干道时,主干道直行车辆之间最小可接受车头时距为例,介绍了利用汽车模拟器进行交通工程仿真研究的方法.

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第4卷 1

第 5期

西

南

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通

大

学

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报

Vo . No 1 41 5 0C . 2 6 t 00

20 0 6年 1 0月

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文章编号：2 822 (0 6 0 -600 0 5—7 4 20 )50 3 -5

汽车驾驶模拟器在交通工程中的应用 唐智慧，左廷亮 周美玉。 , ( .西南交通大学交通运输学院，四川成都 6 03; .西南交通大学经济管理学院，四川成都 6 0 3; .西 1 10 1 2 10 1 3南交通大学智能控制与仿真中心，，四川成都 6 0 3 ) 10 1摘要：提出了由实时控制与仿真计算机系统、视景模拟系统、响模拟系统、声运动模拟系统和中央控制台等组

成的汽车驾驶模拟系统总体结构 .车模拟器应用在交通工程中涉及 3种主要仿真模型——汽车动力学模型、汽

路网模型和交通仿真模型.以车辆在交叉路口从次干道左转弯到主干道时，主干道直行车辆之间最小可接受车头时距为例，介绍了利用汽车模拟器进行交通工程仿真研究的方法. 关键词：车；驶模拟器；通工程；用汽驾交应中图分类号： 4 12 U 9 . 5文献标识码： A

Appl a i n o h c e Dr v ng S m u a o s i a c En i e r n i to fVe i l i i i l t r n Tr f g n e i g c i T ANG i u, Z UO igl n, ZHOU ey’ Zh h i Tn i g a M iu

( .S h lo a ca dTrn p,S uh etJatn nv ri 1 c o f f n a s . o tw s ioo g U iesy,C e g u6 0 3,C ia .S h o fE o o c Tr f i t h n d 1 0 1 hn;2 c o lo c n mis a d Ma a e n, S u h s Ja tn ie st n n g me t o twe t i oo g Unv ri y,C e g u 6 0 3 h n d 1 0 1,Chn;3 I tl g n e Co t l n i l t n ia . n e ie c nr a d S mu ai l o o

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Absr c t a t: A e i l rvn i l tr wa r s ntd,wh c s c mp s d o e ltme o r la d v h c e d ii g smu ao s p e e e ih i o o e fa r a—i c nto n smu ai n o i l t c mpue s se, a r p i smu ain y tm, a o nd i lto s se, a o tr y tm g a h c i lto s se s u smu ai n y tm moi n to smu ai n s se a d a c n r lb a d.T r esmu ai n mo e s a l i l t y t m n o to o r o h e i l t d l,n mey,d n mismo e fv h ce, o y a c d lo e il s r a e wo k mo e n r fi i lt n mo l r s d i h i ao .An e a o d n t r d la d tafc smu ai de,ae u e n te smultr o x mpl spr s n e e wa e e t d t h w t e a p iai n o h i ltr i e e r h o r f c e gn ei o s o h p l t ft e smu ao n r s a c fta n i e rng, i i h a c r o ma l c o i n wh c a n a s l r a s wa t ta i tr e t n f ra c e a l a e we n te v hilsr n i g o h i o d t o d i ii a n e s c i o n a c ptb e g p b t e h e c e u n n n t e ma n r a o ng o l f—u n o t h an r a . ett r n o t e m i o d K e o ds: v h ce;d ii i ltr;tafc e gn e i yw r e il rvng smu ao rf n i e rng;a l ai n i ppi to c

我国的汽车驾驶模拟器以吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室开发的首台汽车驾驶模拟器为标志，主要应用于汽车主动安全性的动态仿真与设计、车新车型的开发等汽车设计上… .汽此外，国也我有不少公司开发了主要用于培训驾驶员的简易模拟器 .而

,然主要用以交通安全工程研究的全功能模 拟器还不多见，庆大学承担的国家自然科学基金项目汽车安全行驶智能辅助操作系统是采集高速公路重

驾车实验数据再经数据处理、别等方法来进行试验研究 .他如交通工程研究，相位交通信号研识其多 究都采用纯软件形式，没有加入人的因素.实际上只有驾驶模拟器将人一交通环境统一组成系统才而车。能更好地研究这些问题 .

1模拟器的组成及功能 汽车驾驶模拟器由真实的驾驶舱、实时控制与仿真计算机系统、景模拟系统、响模拟系统、视声运动模

收稿日期：0 60—2 2 0 -41基金项目：道部重点科技研究发展项目 (02 06铁 2 0 J2 )

作者简介：智慧 ( 92一)女，j师，脚 17, i= M士研究生， I研究方向为智能交通，话：2—70 8 4 Emalgac n_hh i 1 3 CI电 0886 0 2, - i t t gziu@ 6 .O : ca n

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