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基于矢量运算和多级阈值判断的地磁车位占用检测算法研究

发布时间:2017-09-08 02:11

  本文关键词:基于矢量运算和多级阈值判断的地磁车位占用检测算法研究


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【摘要】:检测算法解决了现有地磁车位检测中无法排除邻位停车干扰以及所选判断标准无法适应多种车型、停车应用场景的问题。检测算法分析磁偶极子模型,基于矢量运算提取目标车位停车过程产生的地磁扰动矢量,有效排除邻近车位停车过程对目标车位磁场的影响。通过收集大量真实停车产生的地磁扰动信息,统计分析地磁扰动的强度以及方向变化特征,合理选取多级阈值作为算法中车位占用检测的标准,保证检测算法适用于多种车型、停车应用场景。经过3个月实地应用测试,发现检测算法车位占用检测精度达到99.3%,优于强度或者方向单一特征判断算法,并能检测出停车是否规范。研究算法尚未应用于大型客车、货车以及特种车辆车位占用判断。
【作者单位】: 中设设计集团股份有限公司;
【关键词】智能交通 车位占用检测算法 多级阈值 地磁场扰动 矢量运算
【分类号】:U495
【正文快照】: !引言基于地磁检测原理,利用磁阻传感器开发地磁车检器实现车位的自动感知,相对于基于图像、超声波、红外线等检测方式,具有不易受环境变化影响、功耗低等特点,更适应户外停车场车位状态监测。在实际车位检测过程中,存在车型多样、车辆驶入驶出车位路线不确定以及邻位停车干扰

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本文编号:811257

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