车联网环境下信号交叉口通行方法研究

发布时间：2017-09-18 03:23

  本文关键词：车联网环境下信号交叉口通行方法研究

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【摘要】：随着全球经济的发展,汽车保有量不断攀升,汽车是世界能源消耗的主要因素。而石油是不可再生资源,随着全球石油储存量的不断减少,汽车的能耗问题成为汽车发展的关键性问题,汽车在通过交叉口时速度的急剧变化和怠速造成的能源消耗是汽车油耗的重要来源。我国的经济崛起,造成了汽车保有量呈爆发式增长,研究汽车在交叉口的能耗问题,对我国的能源消耗和环境污染等问题有重要意义。本文基于车联网技术设计了一种交叉口通行辅助系统,当单个车辆靠近交叉口时可以获得交叉口信号灯的相位和配时信息,从而结合自车状态来规划车辆的行驶速度轨迹,避免车辆的紧急加减速以及停车等待等情况的出现,达到减少燃油消耗的目的。并且通过汽车油耗模型,来计算每条行驶轨迹的油耗,从而寻找到最佳油耗速度轨迹。仿真实验表明,本文提出的通行方法对汽车在通过交叉口时的经济驾驶意义重大。
【关键词】：车联网 交叉口 油耗 速度轨迹
【学位授予单位】：烟台大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U495
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 1 绪论7-20
• 1.1 课题研究背景7-8
• 1.2 国内外研究现状8-13
• 1.2.1 交叉口车辆通行算法8-10
• 1.2.2 V2X通信技术研究10-13
• 1.3 智能车载实验平台的搭建13-19
• 1.3.1 感知单元14-16
• 1.3.2 通信单元16
• 1.3.3 控制单元16-17
• 1.3.4 实验平台车设备布置17-19
• 1.4 本文的研究内容19-20
• 2 基于CARSIM的非线性车辆油耗模型20-31
• 2.1 车辆的功率模型20-23
• 2.2 基于CARSIM的非线性车辆模型23-30
• 2.2.1 CarSim的使用及相关设置23-24
• 2.2.2 参数的设置24-26
• 2.2.3 参数的选择和数据的处理26
• 2.2.4 CarSim仿真及数据的处理26-30
• 2.3 本章小结30-31
• 3 基于车联网的信号交叉口通行方法31-46
• 3.1 系统功能31
• 3.2 系统结构31-32
• 3.3 交叉口通行辅助算法32-45
• 3.3.1 车辆状态的判定33-36
• 3.3.2 交叉口停车等待通行算法36-37
• 3.3.3 加速通行算法37-41
• 3.3.4 减速通行算法41-45
• 3.4 本章小结45-46
• 4 车联网下的信号交叉口通行方法仿真研究46-58
• 4.1 停车等待通行算法的仿真研究46-50
• 4.1.1 基于枚举法的停车等待通行场景下的最佳油耗速度轨迹46-49
• 4.1.2 仿真场景设计49-50
• 4.2 加速通行算法的仿真研究50-55
• 4.3 减速通行算法的仿真研究55-57
• 4.4 本章小结57-58
• 5 总结与展望58-59
• 5.1 工作总结58
• 5.2 工作展望58-59
• 参考文献59-62
• 致谢62-63
• 附录1 硕士研究生在读期间发表论文63-64

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本文编号：873109