基于遗传算法的巷道堆垛式立体车库路径优化

发布时间：2017-10-05 13:08

  本文关键词：基于遗传算法的巷道堆垛式立体车库路径优化

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【摘要】：为减少巷道堆垛式立体车库堆垛机运行距离,提高立体车库整体运行效率,提出了一种基于遗传算法的堆垛机路径优化方案。通过对立体车库的结构特点以及车辆存取过程的分析,建立堆垛机复合作业模式和单一作业模式的数学模型,以最短路径为目标,利用改进的遗传算法对堆垛机的存取车序列进行优化,并与传统的存取车作业方式进行对比,结果表明遗传算法可以明显减少堆垛机的运行距离,得到更加合理的存取车路径,为立体车库选择合理的调度策略提供理论参考。
【作者单位】： 兰州交通大学自动化与电气工程学院;
【关键词】： 立体车库 堆垛机 路径优化 遗传算法 排队论
【基金】：甘肃省自然科学基金(1506RJZA073) 甘肃建设科技攻关项目(JK2016-10) 兰州交通大学科技支撑基金(ZC2014006)
【分类号】：U491.71;TP18
【正文快照】： 0引言随着我国经济的高速发展,汽车的保有量持续增长,传统的停车场已经无法满足日益增长的停车需求,而立体车库具有容量大、节省空间、停车效率较高等优点,是解决停车难的重要途径。但其也有一定的局限性,例如存取车效率较低,运行能耗较高等。而堆垛机的调度方式直接影响到整

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本文编号：976950