特定区域下小型无人机干扰系统设计

发布时间：2020-04-14 12:09

【摘要】：随着科学技术的发展,无人机技术得到了前所未有的发展和应用,但是,当今小型无人机也存在监管难度大、安全系数低、缺乏规范等问题。为了保护个人及商业隐私,在特殊情况下有必要对未经许可进入某区域内的小型无人机实施强行管制、驱散或击落,因此,本课题提出了基于运动目标检测和无线通信干扰技术的小型无人机干扰系统设计方案。本文对无人机技术国内外研究现状做了广泛的调查研究,在此基础上重点对无线通信干扰技术进行了分析,对系统硬件结构以及软件设计方案进行了充分论证,从而给出了小型无人机干扰系统的完整解决方案。系统主要由上位机及视频监控模块、下位机、干扰信号源模块及通信模块组成。上位机使用背景减除法对运动目标进行检测并用Haar+Adaboost算法对样本进行训练,然后通过视频监控模块实现对移动目标的检测和识别功能。当检测和识别到小型无人机接近目标区域的情况时,利用上位机软件,通过串口给STC89C51控制器发送相应的控制信号。STC89C51芯片接收到控制信号后,打开干扰信号源,通过压制式无线同频率干扰方式干扰小型无人机遥控的控制信号,使遥控的控制信号无法被小型无人机的接收模块正确接收。最终小型无人机在非正确的控制信号作用下返航、迫降或坠毁。当小型无人机在视频监控的画面中消失之后,上位机再次发送不同的控制信号给下位机,用以关闭干扰信号。本系统的特点在于,将视频监控技术与无线通信干扰技术相结合,实现对运动目标的检测和准确识别,实现对小型无人机遥控信号的干扰。实验结果表明,系统设计方案合理、可行。
【图文】：

模型图,噪声,模型,干扰信号

目标机接收到干扰信号的功率大小。下面分析调频和调幅两种调制方1）噪声调频干扰信号其产生模型如图 2.3 所示，噪声调频干扰信号是通过将所规定带入积分器，然后对该信号实施相应的相位调制后所获得的信号。而且有以下三方面特点：①所产生的干扰信号的功率谱密度分布符合高斯分布。②所产生的干扰信号强度与采用的载波强度相同，与调频之前的③所产生的干扰信号的等效带宽受到噪声功率和调频指数影响。图 2.3 噪声调频模式Fig. 2.3 Noise frequency modulation model2）噪声调幅干扰信号的产生模型如图 2.4 所示。噪声源相位调制 ( ) 低通滤波器积分器∫低通

减除,背景,基本原理

7 背景减除法的基本原理principle of background subt帧间差分法类似的处理形状信息。背景减除法进行相减，而是事前建，提取目标信息。背景减视频背景变化不大的情，有很好的实时性，，能够为：首先利用图像处理到小型无人机，上位机通STC89C51 控制器接收到干扰方式干扰小型无人收模块正确接收。最终小
【学位授予单位】：河北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：V279;TN972

【相似文献】