智能扫描定位电磁炮设计

发布时间：2024-06-23 08:32

　　本文设计了一种智能扫描定位电磁炮,它的控制系统采用STM32F103ZET6作为主控芯片,以LM2596S降压电源模块作为舵机驱动芯片,主控制器通过PWM方式调节舵机转动角度,从而达到控制炮管运动方向的目的,然后通过按键和电容充电激发磁场产生磁力进行外部输入弹丸飞行的水平距离,并能用0.96寸OLED屏实时显示,最主要的是能够一键启动通过激光和摄像头能够自动扫描定位目标。

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【部分图文】：

图1电磁炮实物图

智能扫描定位电磁炮的结构主要包括十个模块：单片机控制模块、电源管理模块、舵机模块、LM2596S模块、摄像模块、激光模块、螺线管模块、电容模块、按键控制模块、显示屏模块。模块实物图如图1，模块系统图如图2。各个模块的主要功能：

图2系统模块

显示屏模块：显示屏的作用是能够显示舵机变化的角度和电磁炮发射到达距离相对原点的水平距离。2基本工作流程

图3基本工作流程

智能扫描定位电磁炮由直流稳压主控电源为STM32F103ZET6控制芯片和LM2596S驱动芯片提供电源，程序下载到STM32F103ZET6控制芯片中，通过按键调整好角度和距离我们把目标物放到指定位置，然后通过按键启动按钮开始发射电磁炮；还有一种方法是，一键启动，自动扫描定位，....

图4炮弹抛出运动路径

由设计要求我们知道电磁炮做斜上抛运动。（如图4所示）3.3能量计算

本文编号：3995253