当前位置:主页 > 科技论文 > 军工论文 >

基于转矩的履带车辆转向过程协调控制研究

发布时间:2020-05-15 08:26
【摘要】:机动性能坦克装甲车辆三大性能指标之一,越野平均速度又是机动性的主要评价标准之一,而提高转向性能是提高越野平均速度的重点,故提高转向性能对提高履带车辆机动性意义重大。本文以提高履带车辆转向性能为目标,针对履带车辆低速转向稳定性差,高速急转向易造成发动机熄火等问题,对履带车辆转向过程进行基于转矩的动力传动系统协调控制研究。 首先,精确的转向负载模型是基于转矩控制的基础,本文通过分析履带车辆实际转向过程中履带的运动学和动力学特性,建立了基于滑转、滑移条件下的转向动力学模型,模型从剪切应力与剪切位移关系出发,更为全面的反应了履带车辆转向过程运动学参数对动力学参数的影响。 其次,利用面向对象的建模思想,在GT-power环境下建立了能反映发动机动态响应的详细发动机模型,并与simulink环境下建立综合传动模型及负载模型耦合形成了整车模型,利用试验数据和转向性能参数对模型进行校核。 再次,利用校核后的转向模型,重点研究了低速转向和高速紧急转向等典型工况下的转向动态特性,并研究了油门开度、液力变矩器解闭锁、挡位等参数对上述典型工况下转向过程动态特性的影响规律,为转向协调控制方法的研究和控制策略的设计提供了理论依据。 最后,结合典型工况下转向动态特性的特点以及控制参数影响规律,设计了基于转矩协调控制策略,实现了转向过程中发动机、液力变矩器、变速箱、变量泵的协调控制。离线仿真结果表明,加入协调控制后,有效的改善了低速转向过程中油门踏板与方向盘配合操作难,转向意图实现差的问题,提高了车辆低速平稳性;有效的改善了高速急转向过程中发动机容易熄火的问题,同时提高了转向的机动性。
【学位授予单位】:北京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TJ810

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 任京,马彪,颜和顺;液压转向闭式回路动态仿真建模与分析[J];车辆与动力技术;2001年02期

2 史力晨,王良曦,张兵志;履带车辆转向动力学仿真[J];兵工学报;2003年03期

3 刘海鸥,陈慧岩,廖承林;动力传动一体化控制对提高车辆加速性能的研究[J];兵工学报;2003年04期

4 程军伟;高连华;王红岩;刘峰;;履带车辆转向分析[J];兵工学报;2007年09期

5 彭增雄;苑士华;;液压泵控马达数字调速系统研究[J];北京理工大学学报;2009年03期

6 林建生;黄河;;对基于转矩控制策略的电喷系统的研究[J];传动技术;2006年01期

7 范大鹏;吴光强;;基于Simdriveline的汽车无级变速传动系统的建模与仿真[J];传动技术;2007年04期

8 黄锦星;舰船涡轮增压柴油发电机组动态特性的试验与研究[J];柴油机;2003年04期

9 王鑫磊;李春明;姜基平;;基于大功率液力机械综合传动装置的履带车辆动力传动一体化控制研究[J];车辆与动力技术;2010年01期

10 李和言,路华鹏,马彪;排量控制阻尼孔对轴向柱塞泵动态响应特性的影响分析[J];机床与液压;2005年08期

相关博士学位论文 前3条

1 洪木南;基于转矩的汽油机控制算法研究[D];清华大学;2010年

2 曹付义;履带车辆液压机械差速转向性能分析与参数匹配[D];西安理工大学;2009年

3 隋菱歌;增压柴油机瞬态工况性能仿真及优化[D];吉林大学;2012年



本文编号:2664746

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jingguansheji/2664746.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户31f58***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com