两轴转台的控制系统研究

发布时间：2020-05-18 16:08

【摘要】：两轴转台是用于模拟红外热像源在三维空间的位置,用以检测红外制导导弹捕捉热源目标和跟踪热源目标的能力,进行空中飞行状态模拟,是导弹制造过程中性能指标检测与参数设置的必要装置。两轴转台控制是研究的核心内容。首先制定了适合本两轴转台的控制策略,将其应用于两轴转台的控制。设计了系统方案,在总体方案的基础上对转台的框架结构进行对比和选型。利用PROE软件和力学仿真手段,采用机械零件转动惯量模块分型方法,对不规则零件进行精确的转动惯量计算,精确计算了两轴转台俯仰机构和水平方位机构的转动惯量。在此基础上,进行了电机、减速器的参数计算,合理选定了型号。确定了编码器型号,并对两轴转台系统建立了动力学模型。针对两轴转台控制系统对PID控制器进行了设计,分析PID控制器中各参数对系统性能的影响,并针对两轴转台对PID控制方法进行了改进。将PID控制算法融入实际程序,编制了控制程序,并对编制的控制软件进行了调试。对网络传输设定响应参数,建立模拟数据库,并进行了模拟试验。在labwindows/cvi平台中利用C语言程序进行了控制界面设计,人机界面友好,功能齐全,充分符合人体工程特性。通过两种模式实验,获得实验数据,对比两轴转台的技术指标,实际技术参数都优于技术指标要求,满足两轴转台设计参数要求。两轴转台控制中,网络传输只进行了模拟数据库建立和响应参数设置、网络传输界面的编制的工作。后期等待项目发布方进行项目对接,实现系统网络传输联调。
【图文】：

转台结构,图例,转台

目标和跟踪热源目标的能力，为其提供性能测试平台和及目标源空中飞行导弹制造过程中性能指标检测与参数设置的必要装置因此红外热像统研究有着重要的意文，控制系统作为红外热像源两轴转台的＂灵魂＂，重要性必要性更显突出。逡逑主要为配合红外目标模拟系统项目而研究的高精度两轴转台。两轴转台个目标模拟系统的精度，也是整个试验检测的精度之所在。所Ｗ对此两法的研究对红外目标模拟试验具有重要意义。逡逑度转台的研究现状逡逑多国家早就已经开始对高精度转台进行研究和设计，并将其应用于超精备，服务于仿真和航空航天、武器装备等行业。欧美，例如美国、瑞±、投入大量的资金及科研团队来从事高精度转台的研制Ｗ。其中美国的转处于领先地位。其转台研制在测试精度、可靠性Ｗ及品种数量等多个方特的优势，代表了当今世界转台研制的最高水平Ｗ。图Ｕ为典型转台结

飞行仿真转台,舰船摇摆,光电系统,有限责任公司

研发工作：哈尔滨工业大学、３０３所、１０２所、５０２所、８０３所、７０７所、西北工业大学、逡逑南京理工大学、北京航空航天大学、北京理工大学等ｔｉｗｙ。逡逑２００５年哈工大成功研制了邋ＥＴ３１３Ａ型Ｈ轴飞行仿真转台系统，如图１．２。此转台具逡逑有静态精度高、速度范围大、可靠性商、安全性好等特点，技术指标达到了国际先进水逡逑平。旬。逡逑ｍ逡逑图１．２邋Ｅ巧１３Ａ型三轴飞行仿真转台逡逑武汉华之洋光电系统有限责任公司设计的两种舰船摇摆试验台，型号分别是逡逑ＹＢＴＩ－１０００和ＹＢＴＩ－３００型Ｕ７１，其技术参数如下：逡逑（１）
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TJ760.6

【参考文献】