随动系统在小口径速射炮系统中的应用研究

发布时间：2020-05-29 18:59

【摘要】：小口径速射炮系统也可称为近程防御武器系统。它是伴随着我国军队武器系统全面升级改革,从机械化向信息化大步迈进中诞生的一个具有代表性的信息化、自动化武器系统。它是自动化水平相对较高,需要各个单位的信息紧密配合共同完成的武器系统。从军事必要性上讲,小口径速射炮系统是在整个反导系统中起到双保险的重要环节,其防御作用、稳定性都显而易见。研究它的随动系统对推动其它传统武器装备实现自动化具有很好的参考价值,也对提升整个国家的武器自动化水平和信息化水平都有着十分积极且现实的意义。更重要的是,研究它的随动系统对武器系统故障排查、维修、改进等具有现实的指导意义。首先,本文研究了随动系统工作原理及应用范围,研究了小口径速射炮系统构成,对小口径速射炮系统中驱动电机、驱动器选择进行了研究,同时研究了小口径速射炮系统的重要性和应用范围。通过研究了随动系统与小口径速射炮系统相结合的方式和特点,以及对防御系统内各个单元在系统中的作用,为后面的分单元研究做好铺垫工作。其次,本文研究了随动系统中跟踪部分的应用,包括研究雷达跟踪部分和光电跟踪部分。其中分别研究了雷达跟踪部分的搜索机理和跟踪机理,对于雷达跟踪部分的信号处理进行了详细研究,包括有脉冲压缩处理、动目标检测处理、恒虚预警处理、点迹凝聚处理;研究了光电跟踪部分的应用,包括研究光电跟踪部分的组成,光电跟踪部分的跟踪机理和光电跟踪部分的成像机理,介绍了成像机理的关键部件-图像传感器的实现功能和影响因素,研究了跟踪机理中三大环,包括电流环、速度环、位置环的负反馈过程。然后,本文研究了随动系统中火控部分的应用。包括研究火控中央控制单元的结构,软硬件配置、软件结构和软件处理流程,关键技术及实现方法—航迹滤波算法和命中解算算法。最后,研究集成了随动系统的小口径速射炮系统的试验。包括研究小口径速射炮系统试验中半自动工作原理和自动瞄准时工作原理、系统中央控制单元的技术要求、系统试验过程、火炮随动运动误差。通过试验数据说明集成了随动系统的小口径速射炮系统满足作战指标。
【图文】：

随动系统,组成框图

第二章集成了随动系统的小口径速射炮系统使得各种优化算法得以实现。2.3 随动系统集成在小口径速射炮系统中的方式小口径速射炮系统分为车载和舰载两种形式。舰载根据舰型不同可由一个随动系统带一个或者两个小口径速射炮。本论文研究舰载形式下单个随动系统带单个火炮的情况。打个比方,小口径速射炮系统好像强健的四肢,随动系统就好像机智的大脑。两者缺一不可，相辅相成。随动系统包括反馈感知部分、中央控制计算部分、输出做功部分。随动系统在小口径速射炮系统中由搜索雷达、跟踪雷达、光电跟踪仪、火炮中央控制单元共同组成。其中雷达和光电同为系统的跟踪设备。跟踪设备即为随动系统的感知部分，火炮中央控制单元即为随动系统的中央控制计算部分，火炮即为随动系统的输出做功部分。组成框图如图 2.1 所示。

搜索雷达,信号处理流程

.1.2 雷达跟踪部分的跟踪机理踪雷达系统按模式划分可以实现的功能有低空跟踪、中踪、子弹实验跟踪等多种方式。跟踪雷达的信号处理通过送来的的目标物位置数据（俯仰数据、方位数据），对于据和方位数据分别进行整理、脉冲压缩处理、再根据脉较，，判断进行动目标检测（FIR）或者(FFT)、点迹凝聚处标物位置，归一化处理后将处理结果传送给系统火控中央达处理过程类似于搜索雷达，如图 3.2 所示。图 3. 1 搜索雷达信号处理流程
【学位授予单位】：西安电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TJ303.8

【参考文献】