基于多模态控制的交流伺服系统的应用研究

发布时间：2020-06-09 08:01

【摘要】：火箭炮具有射程远、火力覆盖广、快速部署能力强等一系列特点,所以一直受到各国陆军的青睐。现代战争环境下,各国军队对火箭炮的射击精度也提出了越来越高的要求。而火箭炮的调炮精度对射击精度的是否能够满足系统要求具有重大意义。现实环境下,火箭炮在调炮射击的整个过程中会受到大量非线性因素的干扰。为解决这些因素对调炮精度造成的影响,本文对其交流伺服系统的位置控制策略进行了研究。本文的工作内容具体如下几个方面：(1)分析交流伺服系统的结构和原理,对火箭炮交流伺服系统的数学模型进行推导。(2)系统的数学模型忽略了大量的影响因素,因此本文利用BP神经网络和粒子群小波神经网络方案分别对实际系统进行辨识。通过辨识结果分析得出：本文选用的粒子群小波神经网络方案能够很好的完成系统辨识。(3)利用多模态控制策略,将模糊PID控制器和RBF神经网络自校正控制器相结合,设计一款多模态控制器,采用模糊切换的方法实现控制器之间的软切换。仿真实验表明：该控制器能够较好地实现系统的控制指标。(4)利用半实物仿真试验台对控制器进行验证。试验结果表明：多模态控制器能够满足火箭炮系统的动静态性能指标。
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TJ393

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本文编号：2704391