基于ARM的智能步兵雷自组网通讯系统研究

发布时间：2020-06-13 23:21

【摘要】：根据智能步兵雷这种新式自组网弹药在智能化和网络化方面的需要,对智能步兵雷的硬件结构进行设计和实现,并基于硬件进行Linux操作系统和AODV路由协议的移植,最终完成了智能步兵雷通讯系统软件和硬件平台的搭建。在智能步兵雷通讯系统的基础上又进行了智能步兵雷侦察系统的开发,为满足智能步兵雷通讯系统的安全需求又设置了安全机制。在前期的实地布网测试中发现,链路质量是影响通讯系统性能的主要因素。因此,本文对智能步兵雷通讯系统的AODV路由协议进行了改进,为智能步兵雷通讯系统设计了基于GPS辅助路由的优化算法,进行通讯链路的筛选。对报文数据的传输引入了哈密顿算法,对图文数据的传输引入了最短路径算法。实地布网测试表明:在智能步兵雷通讯系统中投入基于GPS辅助路由的路由优化算法后,智能步兵雷通讯系统的链路质量更加稳定,端到端时延明显下降,传递报文数据的吞吐量明显上升,传递图文数据时通讯系统负荷降低,图文信息的传输更加流畅。智能步兵雷通讯系统的实时性和数据的完整性得到了进一步保障,更能满足野战的需要。基于ARM的智能步兵雷自组网通讯系统的底层驱动程序用C语言开发,上层应用程序主要用C++开发。系统通过激发控件启动,操作简单,有着较好的用户体验。基本可以满足野战通讯和侦察的需要。 【学位授予单位】：沈阳理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TJ512

【图文】：

Ｆｉｇ．邋１．１邋Ａｄ邋Ｈｏｃ邋Ｎｅｔｗｏｒｋ邋Ｒｏｕｔｉｎｇ邋Ｐｒｏｔｏｃｏｌ邋ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ逡逑智能步兵雷通讯节点组建Ａｄ邋Ｈｏｃ网络进行数据传输。目前，Ａｄ邋Ｈｏｃ网络所逡逑使用的路由协议大致可分为两类［６８］如图１．１所示：第一类是按表路由协议（即表驱逡逑动路由协议），隶属于先验式路由协议；第二种是按需路由协议，隶属于反应式逡逑－４邋－逡逑

ＦＬＡＳＨ，图文信息采集模块采用ＵＳＢ摄像头，图文显示模块采用ＬＣＤ四线电阻逡逑触摸屏，此外，还设计了无线通讯装置，，ＧＰＳ定位接收装置，地磁传感器，防拆逡逑装置和独立的内置电源［２６］。基于ＡＲＭ的智能步兵雷硬件结构图如图２．１所示。逡逑ＷＩＦＩ通讯装置｜逦｜邋ＧＰＳ定位接收机逡逑，逦｜＿｜逦Ｋ邋儿邋，逦，逡逑磁传感器邋１逦［）｜邋ＤＤＲ邋￣逡逑电气防拆装ｉＴｊ逦—）逡逑机械防拆装逦ｊ）逦Ｓ３Ｃ２４？６逦Ｃ逦ＮＡＮＤ邋ＦＬＡＳＨ邋＂逡逑图文采集装＾逦［）逡逑图文显示装置扩展存储设备逡逑电源逡逑图２．１基于ＡＲＭ的智能步兵雷硬件结构图逡逑Ｆｉｇ．２．１邋Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ邋Ｉｎｆａｎｔｒｙ邋ｍｉｎｅ邋ｈａｒｄｗａｒｅ邋ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋ｄｉａｇｒａｍ邋ｂａｓｅｄ邋ｏｎ邋ＡＲＭ逡逑智能步兵雷的武器系统中移植了邋ＡＯＤＶ路由协议，使得智能步兵雷可以迅速逡逑实现自组网通讯，完成基于有线通信和无线通信的任务。并且可以独立实现：对逡逑目标数据的采集、数据转发、数据分析与处理、目标识别与图文显示功能。逡逑２．２主控模块的选择逡逑主控模块是整个智能步兵雷控制系统的核心部件，主要任务是：对能量的管逡逑－１２邋－逡逑

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本文编号：2711894