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基于立靶成像的调炮速度测量方法研究

发布时间:2020-06-16 00:04
【摘要】:调炮速度及其稳定性将影响火炮是否能够准确、快速、稳定的对目标进行识别与定位,是评价火炮控制系统性能参数的一项重要的静态测试指标。针对传统调炮速度测量方法操作复杂、测量精度低等问题,本文提出了一种基于立靶成像的调炮速度测量方法,该方法能够作为有效评估火炮控制武器系统性能的参考。针对传统图像方法中相机安装在炮管上而导致图像畸变大、抖动严重等缺点,本文对调炮速度测量系统结构进行了优化,激光指示器安装在火炮炮口上,火炮正前方竖立测试靶板,相机置于靶板后方。并选用高帧频相机采集光斑靶板图像,缩小采集时间间隔,提高测量精度。针对传统图像方法中算法上的缺陷,首先,本文消除了光学畸变和透视畸变带来的误差,并提出一种自动定位靶板参考点的方法,能够自动识别透视畸变变换矩阵所需要的参考点。然后通过设置动态搜索域,提高光斑跟踪算法的速度,并采用亚像素光斑中心定位算法,提高中心定位精度。最后,通过光斑在靶板上的位移量以及采集时间计算出调炮速度。利用Microsoft Visual Studio 2010开发工具,开发了一套调炮速度测量系统应用软件。通过定量分析调炮速度测量外场实验数据,结果表明:本论文提出的调炮速度测量方法具有测量精度高、操作简单及人为干扰因素少等特点,并且能够满足火炮控制武装系统的测试要求。
【学位授予单位】:长春理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TJ306
【图文】:

框图,速度测量系统,框图


第二章 调炮速度测量系统着科学技术的进步与发展,如何评价火控武器系统装备性能越来越受注。而火炮的调炮速度是评价其性能的一项最为重要的静态测试指标、快速及稳定地完成调炮速度测量任务显得尤为重要。调炮速度系统出发,根据实际需求完成包括系统总体方案的设计以及系统所需设备调炮速度测量原理进行分析,搭建测量模型,最后使用本文所设计的计算过程。整个流程需要硬件设备和软件相互配合,实现对火炮调炮炮速度系统设计 2.1 所示为调炮速度测量系统框图,从数据的采集到算法的实施,各个合最终完成调炮速度的测量。

速度计


竖立在火炮正前方,根据实际靶场试验的后侧下方,作用是避免了炮口口径的减小采集到的光斑靶板图像存在的畸变高速相机实时采集图像,计算机对采集应的调炮时间。度测量原理度是指火炮炮管在单位时间内转动的角和垂直方向调炮速度。调炮速度测量原发出的激光在靶板上移动的位移问题。程中,激光指示器安装在火炮炮口上,炮口一起移动,高速相机置于靶板的后像数据,通过调炮速度测量系统应用软上移动的实际距离,而调炮时间根据 C

【参考文献】

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本文编号:2715200

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